【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，尤其涉及一种智能装药系统、智能装药方法和存储介质。
技术介绍
1、目前，露天矿开采的破岩方式仍以爆破破岩法为主，其矿山开采的工序包括穿孔、爆破、铲装和运输等。其中凿岩穿孔、铲装运输等环节已基本实现机械化或自动化，例如凿岩穿孔已有成熟的智能化布孔、自主钻孔的牙轮钻机，矿岩运输已建成无人驾驶矿用卡车运输的示范矿山。而装药爆破工序机械化作业程度相对较低，距离智能化还有很大差距，尤其是使用炸药袋或炸药卷等成品炸药的装药方式，装药作业仍以人工为主，人力劳动强度大。
2、一般来说，用于露天矿装药爆破的炸药类别主要有两类，第一类是使用混装炸药车把制备炸药的各自物料运至爆破现场，在爆区现场进行炸药混合制备，按照爆破设计混装炸药，一般使用现代化混装炸药车进行机械化装药作业；第二类是使用从炸药生产厂(车间)事先制备完好的成品炸药直接装药，比如成品炸药卷或成品炸药袋。对于炸药袋装药运输环节，因炸药袋运输卡车运载量大、车型笨重等原因，炸药袋运输卡车从炸药车间(或某炸药库)装载满车运输至露天矿爆区后，不宜将炸药袋运输卡车直接开进爆...
【技术保护点】
1.一种智能装药系统，其特征在于，所述系统包括：炸药袋运输卡车，用于驶入爆区，在目标停车点停车且卸载炸药袋；以及响应于装药结束指令，驶离所述爆区；所述系统还包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于基于所述爆区的尺寸范围、所述爆区对应的各炮孔的位置信息和数量信息、所述智能平板运输车的运载能力信息、所述炸药袋运输车当前的位置信息、路径规划算法和旅行商算法，确定第一行驶路线并生成行走指令；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述炸药袋运输卡车还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模...
【技术特征摘要】
1.一种智能装药系统，其特征在于，所述系统包括：炸药袋运输卡车，用于驶入爆区，在目标停车点停车且卸载炸药袋；以及响应于装药结束指令，驶离所述爆区；所述系统还包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于基于所述爆区的尺寸范围、所述爆区对应的各炮孔的位置信息和数量信息、所述智能平板运输车的运载能力信息、所述炸药袋运输车当前的位置信息、路径规划算法和旅行商算法，确定第一行驶路线并生成行走指令；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述炸药袋运输卡车还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述第一停车点，调整所述智能平板运输车的位姿；获取所述目标炮孔的位置信息；基于爆破设计数据库中的各炮孔位置信息对所述目标炮孔的位置信息进行匹配，确定所述目标炮孔所需炸药袋的目标数量，并生成定量分配指示信息；以及发送装药启动信号至所述智能装药机器人；所述智能装药机器人用于在所述第二停车点，调整自身的位姿；以及响应于所述装药...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。