【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机床，尤其涉及一种换刀系统、数控机床及换刀方法。
技术介绍
1、数控机床的自动换刀方法根据其所采用的刀库的不同而有所区别。对于采用平置式盘式刀库的一些数控机床而言，其常见的换刀过程如下：刀盘旋转使得空置的刀爪被旋转至换刀位；主轴移动至换刀位，将主轴上的刀具还回刀库；主轴从换刀位移开，刀盘旋转使得目标刀具的刀爪被旋转至换刀位；主轴再次移动至换刀位，由主轴自身获取目标刀具；主轴再次离开换刀位，从而完成换刀。在上述换刀过程中，主轴需要多次移动至刀盘的换刀位，移动速度慢且移动距离远，因而换刀效率较低。
2、目前，已有专利文献cn111843578a针对平置的链式刀库提出了新的换刀系统及方法。在该换刀方法中，主轴不再移动较远距离，而是刀套被推出至换刀机构所在的位置进行刀具交换。该刀套被推出的过程如下：刀套推出装置中的第一卡爪气缸动作使第一卡爪夹紧刀套。卡爪到位传感器检测刀套被第一卡爪夹紧到位后，第一推出气缸推动第一夹持座向外运动，刀套从链式刀库的单链节中脱离被推出至换刀位。
3、上述过程中刀套必须被卡爪夹紧...
【技术保护点】
1.换刀系统，包括盘式刀库，所述盘式刀库包括刀盘、分布于所述刀盘周向外缘的刀套座以及设置于所述刀套座上的刀套，其特征在于，所述换刀系统还包括：
2.根据权利要求1所述的换刀系统，其特征在于，所述推动部包括相对设置的第一推动部以及第二推动部，其中所述第一推动部以及所述第二推动部限定出允许一个所述刀套通过的空间；多个所述刀套座中的其中一个刀套座上的第一导向结构能够与所述第二导向结构平齐且两者之间的间距小于所述滑动结构的长度。
3.根据权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述安装座沿所述刀盘的径向延伸，所述安装座的一端安装于所述刀盘的中心区域，所述...
【技术特征摘要】
1.换刀系统，包括盘式刀库，所述盘式刀库包括刀盘、分布于所述刀盘周向外缘的刀套座以及设置于所述刀套座上的刀套，其特征在于，所述换刀系统还包括：
2.根据权利要求1所述的换刀系统，其特征在于，所述推动部包括相对设置的第一推动部以及第二推动部，其中所述第一推动部以及所述第二推动部限定出允许一个所述刀套通过的空间；多个所述刀套座中的其中一个刀套座上的第一导向结构能够与所述第二导向结构平齐且两者之间的间距小于所述滑动结构的长度。
3.根据权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述安装座沿所述刀盘的径向延伸，所述安装座的一端安装于所述刀盘的中心区域，所述安装座的另一端位于所述刀盘的外部并设置有所述换刀座，所述推动部还包括推动部基座，所述推动部基座安装于所述安装座的两端之间且能够相对于所述安装座滑动，所述第一推动部以及所述第二推动部设置于所述推动部基座的下方。
4.根据权利要求3所述的换刀系统，其特征在于，所述推动部基座上设置有腰形孔，所述第一推动部与所述第二推动部两者中至少一者通过螺纹紧固件与所述腰形孔的配合而连接于所述推动部基座上，所述腰形孔的长度方向与所述第一推动部至所述第二推动部的方向平行。
5.根据权利要求3所述的换刀系统，其特征在于，所述刀套输送机构还包括驱动件及具有缓冲头的缓冲器，所述驱动件的固定端与所述安装座连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟杰，罗卫超，
申请(专利权)人：创世纪工业装备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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