【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动门控制领域，特别是涉及一种基于机器视觉的自动门控制系统。
技术介绍
1、目前在商场、写字楼等公共场所中大量采用了自动门，但是，近年来关于自动门“伤人”等安全事故频频发生,轻者将人撞倒、夹伤,更严重者甚至会危及生命安全。其主要原因是:现有的自动门传感装置获取的信息量较少,只能在人进入自动门之前进行检测,而且是针对成年人设计的,因此在人经过自动门的过程中和人通过自动门之后都无法进行检测。这类传感器检测内容单一，随着智能建筑技术的发展,已经达不到人们对于自动门的稳定性、安全性及智能化方面的更高要求。在cn102747919b专利中，虽然记载了一种基于机器视觉的门自动控制系统，但其用于获取图像的摄像头必须要安装在自动门的顶部，即需要为自动门控制系统配置专用的摄像头，这相对于传统的自动门控制系统，大大提高了成本，难以大规模应用。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于机器视觉的自动门控制系统。
2、为解决上述技术问题，本专...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述视频采集模块为视频分路器，所述视频分路器用于从具有摄像头的系统中分出一路视频信息传送给视频处理模块。
3.如权利要求1所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述视频处理模块将视频信息中自动门附近的矩形区域划定为检测区，将自动门所在的矩形区域划定为执行区，并在视频信息中建立平面坐标系，分别标定检测区的坐标范围和执行区的坐标范围；
4.如权利要求3所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述执行控...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述视频采集模块为视频分路器，所述视频分路器用于从具有摄像头的系统中分出一路视频信息传送给视频处理模块。
3.如权利要求1所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述视频处理模块将视频信息中自动门附近的矩形区域划定为检测区，将自动门所在的矩形区域划定为执行区，并在视频信息中建立平面坐标系，分别标定检测区的坐标范围和执行区的坐标范围；
4.如权利要求3所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述执行控制模块设置有用于表示人体的位置是否位于执行区的标记flag_a，当检测到有人体的位置位于执行区时，flag_a＝1；否则，flag_a＝0；当flag_a＝1时，执行控制模块发出开启自动门的控制指令，直到flag_a＝0时，执行控制模块发出关闭自动门的控制指令；所述执行控制模块还设置有用于表示是否有人在执行区长期停留的标记flag_b，当检测到有人体的位置位于执行区时，还针对该人体在执行区停留的时间进行计时，当计时时间达到预定的时间阈值时，所述执行控制模块使flag_b＝1；如果在计时时间达到预定的时间阈值之前，该人体的位置离开了执行区，则停止对该人体的计时，并将该人体的计时时间恢复为初始值。
5.如权利要求4所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述视频处理模块在识别出人体后，还判断人体是否为小孩，当人体是小孩时，进一步检测预先设定的距离阈值范围内是否有成人，如果没有成人，则判断该小孩为无成人看管的小孩；所述执行控制模块设置有用于表示是否有无成人看管的小孩的标记flag_c，当有无成人看管的小孩时，flag_c＝1；否则，flag_c＝0；当flag_c＝0，且flag_b＝1时，所述执行控制模块控制发出相关的第一语音提醒；当flag_c＝1，且flag_b≠1时，所述执行控制模块控制发出相关的第二语音提醒；当flag_c＝1，且flag_b＝1时，所述执行控制模块控制发出相关的第三语音提醒。
6.如权利要求5所述的基于机器视觉的自动门控制系统，其特征在于：所述视频处理模...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丽平，
申请(专利权)人：盛泰光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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