【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网信息传输，尤其是涉及一种v2x通信与感知联合资源分配方法。
技术介绍
1、第六代移动通信网络(6th generation mobile networks，6g)技术的发展标志着无线通信高度连接时代的到来，而车联网(vehicle to everything，v2x)通信作为6g的关键应用，在创建更安全、更高效、更智能的交通系统方面发挥着关键作用。现如今，通感一体化(integrated sensing and communication，isac)已正式成为6g六大主要用例之一，智能交通系统作为关键应用场景，isac将在6g基于蜂窝网络的车用无线通信(cellularvehicle-to-everything，c-v2x)系统中起着重要作用，因此v2x资源优化是实现自动驾驶和车辆互联的关键，对提升道路安全、实现智能交通管理有重要作用。
2、随着无线网络的日益多样化和复杂性，传统的v2x资源优化算法如基于位置的、基于聚类的、基于模式选择等方法面临着巨大的挑战。车载网络的动态性和不确定性给信道状态信息的实时...
【技术保护点】
1.一种V2X通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种V2X通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述S2中所述的V2 I通信链路建模为V2V通信链路建模为V2X-ISAC网络中资源以子信道单位进行调度，先均匀分配给V2I链路，且V2I上行链路频谱子信道资源由多个V2V链路复用；
3.根据权利要求1所述的一种V2X通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述S2中V2I链路和V2V链路的信干噪比的具体计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种V2X通信与感知联合资源分配方法，...
【技术特征摘要】
1.一种v2x通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种v2x通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述s2中所述的v2 i通信链路建模为v2v通信链路建模为v2x-isac网络中资源以子信道单位进行调度，先均匀分配给v2i链路，且v2i上行链路频谱子信道资源由多个v2v链路复用；
3.根据权利要求1所述的一种v2x通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述s2中v2i链路和v2v链路的信干噪比的具体计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种v2x通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述s3中nr-v2x通信环境下使用循环前缀ofdm信号进行通信与感知。
5.根据权利要求1所述的一种v2x通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述s4中的强化学习模型的状态输入定义为所有v2i链路的信道增益、v2v链路的信道增益和链路之间的干扰，其状态输入表达式为：
6.根据权利要求1所述的一种v2x通信与感知联合资源分配方法，其特征在于，所述的s4中的强化学习模型的动作空间定义为所有v2v链路的子信道分配和功率分配，其具体表达式为：
7.根据权利要求1所述的一种v2x通信与感知联合...
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