【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
1.本公开总体上涉及无线通信和计算机视觉领域，并且更具体地涉及使用由网络设备获得的光学信号(例如，视觉信息)来定位用户装备(ue)或者确定无线网络设备之间的波束。2.相关技术视觉里程计(odometry)允许基于图像或其他光学信息来确定设备的定位或定向。在一个应用中，视觉里程计可涉及比较图像帧(例如，在视频序列中)以推断自主车辆的轨迹，该自主车辆指代包含感知车辆周围的环境的传感器的车辆。自主车辆的轨迹可在相机坐标系中表达或者转化为世界坐标。
技术介绍
技术实现思路
1、在本公开的一个方面，公开了一种辅助对用户装备(ue)的定位的方法。在一些实施方案中，该方法包括：向该ue传送第一配置信息，该第一配置信息指示如何利用该ue获得光学传感数据；从ue接收光学传感数据；以及至少基于从ue接收的光学传感数据，确定有关至少一个无线网络节点与ue之间的无线发送的角度信息。
2、在本公开的另一方面，公开了一种无线通信网络的装置。在一些实施方案中，该装置包括：一个或多个网络接口；存储器；以及一个或多个处理器...
【技术保护点】
1.一种辅助对用户装备(UE)的定位的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述至少一个无线网络节点传送第二配置信息，所述第二配置信息指示如何利用所述至少一个无线网络节点获得光学传感数据；
3.根据权利要求1所述的方法，还包括至少基于有关所述至少一个无线网络节点与所述UE之间的无线发送的所述角度信息来确定预期定位度量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中：
5.根据权利要求2所述的方法，其中从所述UE接收的所述光学传感数据包括由与所述UE相关联的图像捕获设备感测的第一视觉信息，并且从所述至少一个无线...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种辅助对用户装备(ue)的定位的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述至少一个无线网络节点传送第二配置信息，所述第二配置信息指示如何利用所述至少一个无线网络节点获得光学传感数据；
3.根据权利要求1所述的方法，还包括至少基于有关所述至少一个无线网络节点与所述ue之间的无线发送的所述角度信息来确定预期定位度量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中：
5.根据权利要求2所述的方法，其中从所述ue接收的所述光学传感数据包括由与所述ue相关联的图像捕获设备感测的第一视觉信息，并且从所述至少一个无线网络接收的所述光学传感数据包括由与所述至少一个无线网络节点相关联的图像捕获设备感测的第二视觉信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定有关所述至少一个无线网络节点与所述ue之间的无线发送的所述角度信息包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
8.根据权利要求7所述的方法，其中：
9.根据权利要求6所述的方法，其中：
10.根据权利要求5所述的方法，其中：
11.根据权利要求2所述的方法，还包括：
12.根据权利要求3所述的方法，还包括基于所述预期定位度量来选择所述至少一个无线网络节点和所述ue的发送波束的子集或接收波束的子集。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述ue接收对辅助数据的请求，其中传送所述第一配置信息是响应于对辅助数据的所述请求。
14.一种无线通信网络的装置，所述装置包括：
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为向所述至少一个无线网络节点传送第二配置信息，所述第二配置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·巴拉苏布拉马尼安，K·古拉蒂，S·阿卡拉卡兰，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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