【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配机，尤其涉及内管装配机。
技术介绍
1、内管装配机是一种专门用于家用水龙头定型管内管及密封件自动装配的设备，现有行业整体估算有300家中小型加工厂，均采用人工进行反复上料和抓取送料进行组装。
2、现内管装配机，全部采用人工装配，费时费力，市场上没有出现一台全自动或半自动机器替代人工或减少人工，人工装配效率低难度高且人工费用高，现有产品人工装配时间为20s/根，其效率不可控。
3、因此，针对上述传统的内管装配机全部采用人工装配，费时费力，其效率不可控的问题，可以设计一种半自动可精准进行操作的内管装配机，此设备装配时间为6s/根，由一个人操作上、下料即可。
技术实现思路
1、为了克服传统的内管装配机全部采用人工装配，费时费力，其效率不可控的问题。
2、本专利技术的技术方案为：内管装配机，包括有机架、防护门、震动盘、分割器、减速电机、底层装配机构、上层装配机构、穿内管装配机构、小塑料芯装配机构和电缸；机架外侧铰链连接有防护门，机架内部一端安装...
【技术保护点】
1.内管装配机，包括有机架(1)；其特征在于：还包括有防护门(2)、震动盘(3)、分割器(4)、减速电机(5)、底层装配机构、上层装配机构、穿内管装配机构、小塑料芯装配机构和电缸(10)；机架(1)外侧铰链连接有防护门(2)，机架(1)内部一端安装有四个分别送四种不同类型定型管配件的震动盘(3)，两个震动盘(3)并列为一排且上下分布有两组，机架(1)内部底端安装有分隔六个工位的分割器(4)，分割器(4)侧端安装有减速电机(5)，分割器(4)上方安装有底层装配机构，底层装配机构上方安装有上层装配机构，上层装配机构侧方安装有穿内管装配机构，穿内管装配机构侧方安装有小塑料芯...
【技术特征摘要】
1.内管装配机，包括有机架(1)；其特征在于：还包括有防护门(2)、震动盘(3)、分割器(4)、减速电机(5)、底层装配机构、上层装配机构、穿内管装配机构、小塑料芯装配机构和电缸(10)；机架(1)外侧铰链连接有防护门(2)，机架(1)内部一端安装有四个分别送四种不同类型定型管配件的震动盘(3)，两个震动盘(3)并列为一排且上下分布有两组，机架(1)内部底端安装有分隔六个工位的分割器(4)，分割器(4)侧端安装有减速电机(5)，分割器(4)上方安装有底层装配机构，底层装配机构上方安装有上层装配机构，上层装配机构侧方安装有穿内管装配机构，穿内管装配机构侧方安装有小塑料芯装配机构，底层装配机构内部包括有设置在分割器(4)上端的设有六个工位的下层铝合金分度盘(601)，机架(1)内侧安装有与下层铝合金分度盘(601)相平行设置的工作台(602)，下层铝合金分度盘(601)内部中心处贯穿安装有与分割器(4)相连接的主动轴(603)，上层装配机构包括有安装在下层铝合金分度盘(601)上方的上层铝合金分度盘(701)，穿内管装配机构包括有安装在上层铝合金分度盘(701)侧端上方的内管来料挂架(801)，上层铝合金分度盘(701)上方安装有可提升调整高度适应不同长度定型管的电缸(10)。
2.根据权利要求1所述的内管装配机，其特征在于：下层铝合金分度盘(601)下端等距分布有六组下层夹爪(604)，上层铝合金分度盘(701)的下端和上端分别安装有与下层夹爪(604)对应分布的中层夹爪和上层夹爪。
3.根据权利要求1所述的内管装配机，其特征在于：底层装配机构包括有安装在震动盘(3)上用于供料的直线振动器(605)，直线振动器(605)侧端安装有横向移动的伺服模组(606)，伺服模组(606)外侧安装可上下移动的第一提升气缸(607)，第一提升气缸(607)的活塞端安装有用于抓取供料的夹爪气缸(608)。
4.根据权利要求3所述的内管装配机，其特征在于：直线振动器(605)侧端安装有抓取夹爪(609)，抓取夹爪(609)下端安装有无杆气缸(610)，抓取夹爪(609)下方安装有可接入白大头的接料夹爪(611)，下层铝合金分度盘(601)下端部安装有收到大塑料芯后后缩将产品移动至定型管下方的后缩气缸(612)。
5.根据权利要求1所述的内管装配机，其特征在于：下层铝合金分度盘(601)下方设有本体夹爪(613)，本体夹爪(613)下方安装有大塑料芯夹爪(614)，大塑料芯夹爪(614)下方安装有带加热及吹气功能，其中加热可使内管软化、吹气可使内管扩张的内管治具(615)，内管治具(615)内部安装有内管夹爪，本体夹爪(613)下方安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，
申请(专利权)人：丰嘉亿智能装备宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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