【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于，具体涉及一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，工业机器人在制造、检测和维护等领域的应用越来越广泛。特别是在大尺寸金属加工行业，如船舶制造、桥梁建设和大型结构件的生产中，钢板的检测成为一项重要任务。传统的钢板检测方法通常采用人工检测或半自动检测，这不仅费时费力，而且容易产生误差，影响生产效率和产品质量。
2、现有的钢板检测系统主要存在以下问题：
3、定位精度不高：大多数现有的机器人定位系统在室内大范围环境下的定位精度较低，难以满足高精度检测要求。
4、成本高昂：高精度的定位系统往往需要复杂的传感器和计算设备，导致系统成本较高。
5、难以适应大尺寸钢板：大尺寸钢板的检测需要机器人在广阔的范围内移动，这对定位系统的测量范围和精度提出了更高的要求。
6、对环境变化敏感：传统定位系统对环境的变化，如光线、温度、磁场等，比较敏感，容易影响定位结果。
7、因此，亟需一种高精度、低成本、适用于大尺寸钢板检测的定位系统，以提高...
【技术保护点】
1.一种高精度钢板检测机器人定位方法，包括外框结构、被测钢板、机器人定位装置以及钢板角定位组件，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种高精度钢板检测机器人定位方法，其特征在于可以通过钢板角定位组件测量出钢板的角点位置以及其放置偏角：
3.根据权利要求1所述的一种高精度钢板检测机器人定位方法，其特征在于可以通过机器人定位装置上的激光测距传感器计算机器人在钢板上的方向偏角，并控制机器人进行回正：
4.一种高精度钢板检测机器人定位系统，应用所述权利要求1一种高精度钢板检测机器人定位方法的系统，其特征在于：所述外框结构为矩...
【技术特征摘要】
1.一种高精度钢板检测机器人定位方法，包括外框结构、被测钢板、机器人定位装置以及钢板角定位组件，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种高精度钢板检测机器人定位方法，其特征在于可以通过钢板角定位组件测量出钢板的角点位置以及其放置偏角：
3.根据权利要求1所述的一种高精度钢板检测机器人定位方法，其特征在于可以通过机器人定位装置上的激光测距传感器计算机器人在钢板上的方向偏角，并控制机器人进行回正：
4.一种高精度钢板检测机器人定位系统，应用所述权利要求1一种高精度钢板检测机器人定位方法的系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云华，陈志明，范志明，华冰，
申请(专利权)人：比孚智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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