利用压缩道路信息预测高度的方法和装置制造方法及图纸

本公开提供一种利用压缩道路信息预测高度的方法和装置。该方法包括：基于二维原始道路信息生成与以预定方式区分的道路的一个或多个区间中的每一个的指定参考点相关联的二维压缩道路信息。该方法还包括：基于包括原始高度信息的地图信息生成与指定参考点相对应的压缩高度信息。该方法另外包括：基于具有二维压缩道路信息和压缩高度信息的三维压缩道路信息、车辆的位置和车辆的行驶方向预测前方坡度信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种通过利用压缩道路信息来预测高度的方法和使用该方法的装置，并且更特别地，涉及一种通过估计前向行驶的坡度来预测高度的方法。

技术介绍

1、前向高度预测是车辆的行驶动力控制和剩余可行驶距离(distance to empty，dte)的精确计算的重要组成部分。本文中，车辆可以是由电能驱动的电气化车辆。在电气化车辆的情况下，车辆可以使用电池作为缓存器。车辆可以通过在道路的下坡区间通过再生制动吸收重力势能来对电池充电，或者可以在道路的上坡区间操作驱动电机并通过利用存储在电池中的能量来增加势能。另外，在根据燃料电池的发电对电池充电的车辆的情况下，车辆可以根据道路的上坡区间的状态从燃料电池发电并由此利用上坡行驶所需的电力对电池充电。

2、由于在电池中积累的能量与诸如高坡度区间的高能量区域中的势能之间进行大量的能量交换，因此预测dte并控制燃料电池预测可能变得有必要。如果不对燃料电池预测进行控制，则在道路的高重量和高坡度区间中行驶期间，电池电量水平的持续下降可能导致无法正常行驶。由此，可能需要在停止之后对高压电池强制充电。p>

3、如果在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通过利用压缩道路信息来预测高度的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

11.一种通过利用压缩道路信息来实施高度预测的装置，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种通过利用压缩道路信息来预测高度的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

11.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永光，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

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