驻车辅助装置制造方法及图纸

驻车目标位置设定部（２３），在规定的停止位置（Ｐ１）对每个驻车方式暂时设定车辆（１）的驻车目标位置（ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３）。驻车方式决定部（２５），在驻车目标位置（ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３）设定后，基于由驾驶员进行的转向装置（４）的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置（Ｐ３）。引导部（２９）将车辆（１）向已决定的驻车目标位置（Ｐ３）引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及辅助车辆驻车时的驾驶操作的驻车辅助装置。技术背景作为这样的驻车辅助装置，有下面表示出处的专利文献l所记载的 车辆的自动转向装置。利用该自动转向装置，车辆从开始位置前进，经过返回位置后后退，而被引导至目标位置。当车辆在停止状态下设定了 目标位置时，自动转向装置则将该停止位置设定为开始位置。由此，确 定了开始位置和目标位置，因此自动转向装置设定返回位置并计算前进 移动路径、后退移动路径。在液晶监视器中显示从车辆的当前位置、驻 车目标位置、返回位置、开始位置到驻车位置的移动路径等。通过驾驶 员操作模式选择开关来进行停止状态的目标位置的设定、驻车模式的选 择等。另外，在下面表示出处的专利文献2中，记载有辅助驾驶员进行手 动转向的驻车辅助装置。在这种情况下，与上述同样，通过驾驶员进行 的开关操作而对控制器指示驻车模式。专利文献1:日本特开平11-1177号公报(参照第33 ~ 42段、图5等)专利文献2:日本特开2005-162208号/>才艮(参照第8、 15、 21段、 图l等)上述专利文献所示的自动转向装置和驻车辅助装置，是在车辆驻车 时，可以减轻驾驶员的负荷的装置。然而，除了自动转向和驻车辅助的 开始指示以外，还需要通过手动来对驻车模式(驻车方式)进行指示。 通过与显示装置一体化的触摸面板和其他操作开关等来构成这样的指 示输入。驾驶员为了设定驻车方式，就需要操作与通常的驾驶时不同的 输入单元。因此，为了获得便利性更高的驻车辅助装置，而要求以更筒单的方法来指示驻车方式。
技术实现思路
本申请专利技术是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种能够以简 单的方法指示驻车方式的便利性高的驻车辅助装置。为了达到上述目的，本专利技术涉及的辅助车辆驻车的驻车辅助装置，具备以下的构成。该驻车辅助装置的特征在于，具备驻车目标位置设定部，其在规定的停止位置对每个驻车方式暂时设 定上述车辆的驻车目标位置；驻车方式决定部，其在上述驻车目标位置设定后，基于由驾驶员进 行的转向装置的操作，来决定上述驻车方式以及与该驻车方式对应的上 述驻车目标位置；引导部，其将上述车辆向上述驻车目标位置引导。根据该特征构成，在驾驶时使用驾驶员操作的转向装置，指示驻车 方式。而且，基于所指示的驻车方式，决定驻车方式以及与驻车方式对 应的驻车目标位置。根据本专利技术，由于驾驶员的手不用从转向装置离开， 就可以以简单的方法指示驻车方式，因此可以提供一种便利性高的驻车 辅助装置。另外，本专利技术涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述驻车方式决 定部，当在上述规定的停止位置附近上述转向装置未被操作规定的操作 量以上的情况下，决定为上述驻车方式是纵向排列驻车，在被操作了上 述规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是入库驻车。在进行纵向排列驻车的情况， 一般是，在驶过驻车目标位置而直行 后伴随回旋进行后退的驾驶操作。即，在从规定的停止位置附近进一步 直行时的驻车方式为纵向排列驻车。因此，驻车方式决定部，根据转向 装置未被操作规定的操作量以上，就可以判定驻车方式为纵向排列驻 车。并且，可以根据该判定结果决定驻车目标位置。另一方面，进行入库驻车的情况， 一般是从驻车目标位置伴随回旋向斜前方行进后，再伴随向相反方向的回旋而后退。即，从规定的停车 位置向斜前方行进时的驻车方式为入库驻车。因此，驻车方式决定部， 根据转向装置被操作了规定的操作量以上，就可以判定驻车方式为入库 驻车。并且，可以根据该判定结果决定驻车目标位置。另外，上述转向装置的操作，与使车辆从规定的停止位置向前方前 进时的转向方向较好地一致。因此，不会使转向装置的操作浪费。另夕卜， 特别是在入库驻车的情况下，由于可以在开始前进的时间点开始回旋， 因此可以缩短从规定的停止位置到开始后退的返回位置的移动距离。另外，本专利技术涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述驻车方式决 定部，当在上述规定的停止位置附近上述转向装置被向左转操作了规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是右方入库驻车，在被向 右转操作了规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是左方入库驻车。进行入库驻车的情况， 一般是伴随向与驻车目标位置相反的方向的 回旋向斜前方行进后，再伴随向驻车目标位置的回旋而后退。即，最初 从规定的停止位置向左斜前方行进时的驻车方式为右方入库驻车。另 外，最初从规定的停止位置向右斜前方行进时的驻车方式为左方入库驻 车。因此，驻车方式决定部，可以较好地判定入库驻车的方向。并且， 可以根据该判定结果决定驻车目标位置。另外，上述转向装置的操作，与使车辆从规定的停止位置向前方前 进时的转向方向较好地一致。因此，可以在前进时有效地利用用于决定 驻车方式的转向装置的操作，可以缩短到达开始后退的返回位置的移动 距离。另外，由于用于决定驻车方式的转向装置操作与利用手动进行入 库驻车时的操作相同，因此驾驶员可以不会感觉到不协调感地进行驻车 方式的指示输入。另外，本专利技术涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述引导部，在 将上述车辆引导到上述规定的停止位置的前方的后退开始位置后，将上 述车辆向上述后退开始位置的后方的上述驻车目标位置引导，上述驻车方式决定部，在上述车辆到达上述后退开始位置后，当在上述后退开始位置附近上述转向装置被向右转操作了规定的操作量以 上的情况下，决定为上述驻车方式是右方纵向排列驻车，在被向左转操 作了规定的操作量以上的情况下，决定为上述驻车方式是左方纵向排列 驻车。纵向排列驻车的情况， 一般是进行在驶过驻车目标位置直行后伴随 回旋后退的驾驶操作。对于该回旋，在向右方向驻车的情况下为右方向， 在向左方向驻车的情况下为左方向。因此，驻车方式决定部，可以根据 到达后退开始位置后转向装置被操作了规定的操作量以上，来判定纵向 排列驻车的方向。并且，可以根据该判定结果决定驻车目标位置。另外，由于用于决定驻车方式的转向装置操作与利用手动进行纵向 排列驻车时的操作相同，因此驾驶员可以不会感觉到不协调感地进行驻 车方式的指示输入。另外，本专利技术涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述驻车方式决 定部基于上述车辆停止时的上述转向装置的操作来决定上述驻车方式。若基于车辆停止时的转向装置的操作决定驻车方式，则可以更可靠 地判定转向装置的操作量。另外，由于是在车辆移动前决定驻车方式， 因此可以迅速地对之后的引导路径进行运算。另外，本专利技术涉及的驻车辅助装置，其特征在于，上述引导部经由 上述后退开始位置向上述驻车目标位置对上述车辆进行自动转向控制，上述转向装置，是在上述驻车辅助开始后上述自动转向控制开始前对上述驻车方 式决定部进行指示上述驻车方式的输入的指示输入单元，是在上述自动转向控制开始后上述自动转向结束前对上述引导部 进行中止上述自动转向控制的输入的中止输入单元。在该驻车辅助装置是对车辆进行自动转向控制的装置的情况下，有 时需要另外设置用于指示驻车方式、中止自动转向的输入单元。然而， 根据本特征，进行驻车方式指示的指示输入单元，和使自动转向控制中 止的 止输入单元，均通过转向装置的操作而被实现。而且，由于是根因此，可以 以简单的构成提供便利性高的驻车辅助装置。附图说明图l是将车辆的一部分切去观察驾驶席的立体图。图2是驾驶席前方的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驻车辅助装置，用于辅助车辆驻车，其中，　具备：　驻车目标位置设定部，其在规定的停止位置对每个驻车方式暂时设定上述车辆的驻车目标位置；　驻车方式决定部，其在上述驻车目标位置设定后，基于由驾驶员进行的转向装置的操作，来决定 上述驻车方式以及与该驻车方式对应的上述驻车目标位置；　引导部，其将上述车辆向上述驻车目标位置引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，门胁淳，久保山刚，田中优，岩田洋一，原口哲之理，柳原雅彦，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]