FMCW激光雷达系统、电子设备、以及用于驱动激光雷达系统的方法技术方案

一种激光雷达系统(10)，包括：激光设备(103)，被配置成朝向物体(15)发射传输信号(16)，传输信号(16)的频率通过使被注入激光设备(103)中的电流变化而可变；激光驱动系统(140)，用于驱动激光设备(103)；以及接收器(107)，被配置成接收输入信号(19)，输入信号(19)基于传输信号(16)和被物体(15)反射的反射信号(17)的叠加。激光驱动系统(140)被配置成供应电流，所述电流具有如下强度：所述强度根据在不同定时处的多个不同调制模式而变化，调制模式表示传输信号(16)随时间的频率改变，或者所述强度根据恒定电流强度和传输信号(16)随时间改变的频率的不同定时处的组合而变化。物体(15)和接收器(107)之间的速度和距离被配置成根据输入信号(19)来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、对于许多应用来说，跟踪如ar/vr头戴式设备或控制器、机器人或其它移动设备等设备的姿态是重要的。里程计或同时定位与建图(slam)技术被用于此类任务。这些技术将感知和移动相关联，并可以利用各种传感器。

2、fmcw(“频率调制连续波”)激光雷达(“光检测与测距”)系统，特别是smi激光雷达系统(“自混合干涉测量”)可以测量物体的距离或速度。距离提供关于环境结构的信息，而速度提供关于移动的信息。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种改进的激光雷达系统、一种改进的slam系统、一种改进的电子设备、以及一种用于驱动激光雷达系统的改进方法。

2、根据实施例，上述目的通过根据独立权利要求的所要求保护的主题来实现。

3、根据实施例的激光雷达系统包括：激光设备，其被配置成朝向物体发射传输信号，传输信号的频率通过使被注入激光设备中的电流变化而可变；激光驱动系统，其用于驱动激光设备；以及接收器，其被配置成接收输入信号，输入信号基于传输信号和被物体反射的反射信号的叠加。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达系统(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(10)，

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(10)，其中所述激光设备(103)包括激光元件(1041、1042……104n)的阵列，并且所述接收器(107)包括检测器元件(1061、1062……106n)的阵列，其中所述处理单元(141)被配置成确定所述接收器(107)和所述物体(15)之间的线速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(10)，其中所述传输信号的最大频率和所述传输信号的最小频率之间的频率偏移Δf从0到200GHz。>

5.根据前述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种激光雷达系统(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(10)，

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(10)，其中所述激光设备(103)包括激光元件(1041、1042……104n)的阵列，并且所述接收器(107)包括检测器元件(1061、1062……106n)的阵列，其中所述处理单元(141)被配置成确定所述接收器(107)和所述物体(15)之间的线速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(10)，其中所述传输信号的最大频率和所述传输信号的最小频率之间的频率偏移δf从0到200ghz。

5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(10)，其中所述激光驱动系统(140)进一步被配置成供应电流，所述电流具有根据在不同定时处的多个不同调制模式的强度，所述调制模式表示所述传输信号(16)随时间的频率改变，并且所述不同调制模式中的至少两个分别对应于具有所述传输信号(16)的不同最大频率的三角形。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统(10)，其中所述不同调制模式中的至少两个分别对应于具有不同调制周期的三角形，所述调制周期对应于所述传输信号(16)的最小频率之间的时间距离。

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·佩鲁乔德，J·盖格尔，
申请(专利权)人：AMS国际股份公司，
类型：发明
国别省市：