【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、在运输、存储或移动行业，公司通常根据要运输、存储和移动的一个或多个物品的尺寸提供定价。手动测量多个项目中的每个项目的尺寸，例如使用卷尺或其他测量机构，可能会很耗时和/或不准确。此外，有些项目可能不是箱形或对称的，这可能会增加测量这些项目的复杂性。
技术实现思路
1、以下呈现了一个或多个方面的简化概述，以便提供对这些方面的基本理解。本概述不是对所有预期方面的广泛概述，既不旨在识别所有方面的关键或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的前奏。
2、本公开的方面包括一种用于从飞行时间(tof)传感器获得图像以确定物体尺寸的方法。该方法包括：从所述tof传感器获得包括对象的多个图像,验证所述多个图像是否以相对于所述对象的期望姿态拍摄，和在所述多个图像被验证为以期望的姿势拍摄的情况下，提供所述多个图像用于对象尺寸标注以计算或显示所述对象的尺寸。
3、在另一个方面，提供了一种包括存...
【技术保护点】
1.一种用于从飞行时间(TOF)传感器获得图像以确定物体尺寸的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从与所述TOF传感器相关联的定位传感器接收所述多个图像中的每一个的位置，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄是基于比较所述多个图像中的一个的至少第一位置和所述多个图像中的不同一个的至少第二位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括确定所述多个图像是在围绕所述对象的方位角上相隔大致30度的位置拍摄的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括确定所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于从飞行时间(tof)传感器获得图像以确定物体尺寸的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从与所述tof传感器相关联的定位传感器接收所述多个图像中的每一个的位置，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄是基于比较所述多个图像中的一个的至少第一位置和所述多个图像中的不同一个的至少第二位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括确定所述多个图像是在围绕所述对象的方位角上相隔大致30度的位置拍摄的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括确定所述多个图像包括至少四个图像，所述多个图像是在围绕对象的方位角上相隔大致30度的位置拍摄的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中验证所述多个图像是否是在期望的姿势下拍摄的包括验证对于所述期望姿势的每个位置，所述多个图像包括至少两个图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括验证所述至少两个图像是否产生阈值信噪比。
7.根据权利要求1所述的方法，其中验证所述多个图像是否以所述期望姿势拍摄是基于所述对象的模型，其中所述期望姿态是从所述对象模型推断出来的。
8.一种系统，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还被配置为从与所述tof传感器相关联的定位传感器接收所述多个图像中的每一个的位置，其中验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄是基于比较所述多个图像中的一个的至少第一位置和所述多个图像中的不同一个的至少第二位置。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置为验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括确定所述多个图像是在围绕所述对象的方位角上相隔大致30度的位置拍摄的。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置为验证所述多个图像是否以期望的姿势拍摄包括确定所述多个图像包括至少四个图像，所述多个图像是在围绕对象...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·L·周，A·S·H·艾尔杜杰理，
申请(专利权)人：美国亚德诺半导体公司，
类型：发明
国别省市：
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