【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载自组织网络通信，特别涉及一种交叉口处冲突预测及避免方法及相关装置。
技术介绍
1、车载自组织网络拥有良好态势感知的能力，能够感知视觉范围外的潜在危险和异常交通情况，因此也被广泛认为是提高交通安全和交通效率的有效解决方案。在基于时分多址接入(tdma)的mac协议中，时间被分割成帧，每个帧具有固定数量的等长的时隙。车辆之间同步时隙，并通过占用时隙在每个帧中访问信道一次。然而，当两辆或多辆车一起移动并占用相同的时隙时，若相距两跳的两个或多个节点试图获取相同的可用时隙时，就会发生访问冲突；若获得相同时隙的两个或多个节点由于节点激活或节点移动而成为同一两跳集合的成员时，会发生合并冲突。
2、在交叉口区域，由于多个方向的车流汇集并且车辆往往需要等红灯，使得交叉口处聚集大量车辆，容易造成访问冲突和合并冲突。然而，现存冲突避免方法普遍是关注双向公路场景中的时隙冲突，而无法有效处理交叉口频繁的时隙冲突，导致安全消息不能及时获取。
3、因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述交叉口区域为以交叉点为中心，预设通讯距离为半径构建的区域，其中，所述设定位置位于所述交叉口区域外。
3.根据权利要求1所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述基于所述预测驶入时间、所述预测驶出时间以及所述目标车辆对应的目标时隙，检测是否存在冲突车辆具体包括：
4.根据权利要求3所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述候选车辆的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不同。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述交叉口区域为以交叉点为中心，预设通讯距离为半径构建的区域，其中，所述设定位置位于所述交叉口区域外。
3.根据权利要求1所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述基于所述预测驶入时间、所述预测驶出时间以及所述目标车辆对应的目标时隙，检测是否存在冲突车辆具体包括：
4.根据权利要求3所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述候选车辆的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向不同。
5.根据权利要求1所述交叉口处冲突预测及避免方法，其特征在于，所述基于所述特征信息确定所述目标车辆的预测驶入时间和预测驶出时间具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰艺，徐继伟，李雅歌，王庆东，臧超，郁志勇，王瑾璠，
申请(专利权)人：安徽链昇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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