一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置制造方法及图纸

一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置，该装置包括微震传感器移动基座，还包括微震传感器布置拱形支架、拱形支架移动导轨、线缆自动收放装置、电动升降杆、杆摄像机和激光校准装置。微震传感器移动基座可以在微震传感器布置拱形支架上移动，其包含基座动力与控制盒、移动轮子、电动升降杆、真空海绵吸盘吸附装置和微震传感器磁力夹具。基座动力与控制盒能够控制微震传感器移动基座的移动并提供动力。真空海绵吸盘吸附装置包括海绵、吸盘底座和吸气口，吸盘底座设置有传感器的圆柱形凹槽，海绵同样挖出孔洞方便微震传感器直接接触岩壁，使用固定方式将微震传感器固定在凹槽中，利用海绵吸盘内部与外部的气压差将海绵吸盘吸附在岩壁表面。本发明专利技术无需作业人员进洞现场拆装，相较传统人工测量，在实现自动化的同时具有更高的精度，进而提高微震监测与岩爆预警的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微震监测，涉及一种tbm施工微震传感器全自动安装回收方法与装置，适用于地下岩体工程tbm方式施工时的微震监测过程。

技术介绍

1、全断面隧道掘进机(tunnel boring machine，tbm)作为一种高度集成化、机械化的岩石隧道掘进设备，在现代地下工程建设中应用越来越广泛。然而在深部地下环境由于岩体开挖导致地应力重分布，容易产生岩爆灾害，轻则岩块剥落影响衬砌效果，重则飞石伤人、砸坏设备，甚至可能导致tbm卡机、局部崩塌等，严重影响人员设备安全和工程的正常推进。

2、微震监测技术通过监测围岩中岩石破裂释放的弹性波，分析其时空、能级等信息，能够实现较为准确的岩爆预警。在tbm隧道施工过程中，微震监测系统重点关注掘进掌子面的周边区域，要求传感器的布置随着掌子面的位置而发生变化，这就需要根据掘进距离而频繁的拆卸和安装传感器，工作人员的拆装传感器及重新布线时间较长，构成严重的安全威胁。并且在拆装传感器的期间，无法有效地开展微震监测工作，形成了微震监测预警空窗期，给隧道的整体安全监测带来了不利影响。因此，需要找到一种能够避免传感器频繁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TBM施工微震传感器全自动安装回收装置，其特征在于，包括微震传感器移动基座；

2.根据权利要求1所述的一种TBM施工微震传感器全自动安装回收装置，其特征在于，还包括微震传感器布置拱形支架；微震传感器布置拱形支架设在TBM的上半部分空间，在微震传感器布置拱形支架的两端设置移动装置，包括移动轮子和动力电机，并设置线缆自动收放装置；微震传感器布置拱形支架上设置微震传感器基座的移动轨道，要求微震传感器布置拱形支架设在TBM前端的护棚上边，并且与岩壁直接有足够的间距，若干个微震传感器基座可以在微震传感器布置拱形支架上移动，并且能成功安装微震传感器。

<p>3.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种tbm施工微震传感器全自动安装回收装置，其特征在于，包括微震传感器移动基座；

2.根据权利要求1所述的一种tbm施工微震传感器全自动安装回收装置，其特征在于，还包括微震传感器布置拱形支架；微震传感器布置拱形支架设在tbm的上半部分空间，在微震传感器布置拱形支架的两端设置移动装置，包括移动轮子和动力电机，并设置线缆自动收放装置；微震传感器布置拱形支架上设置微震传感器基座的移动轨道，要求微震传感器布置拱形支架设在tbm前端的护棚上边，并且与岩壁直接有足够的间距，若干个微震传感器基座可以在微震传感器布置拱形支架上移动，并且能成功安装微震传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种tbm施工微震传感器全自动安装回收装置，其特征在于，还包括拱形支架移动导轨；tbm中部隔板的两侧设置拱形支架移动导轨，长度为tbm微震传感器更换一次位置的距离，拱形支架移动导轨能保证微震传感器布置拱形支架前后移动和不发生倒塌；拱形支架移动导轨的末端同样设置线缆自动收放装置，随着微震传感器布置拱形支架的移动进行线缆的收放。

4.根据权利要求3所述的一种tbm施工微震传感器全自动安装回...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳瑞，牛腾飞，姜桂鹏，舒涛，彭剑平，董国强，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：