一种自适应全景图像无缝拼接方法技术

本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种自适应全景图像无缝拼接方法，包括下列步骤。S1、获取图像经预处理后形成一个待拼接的图像集。S2、随机选取一张图像为被选图像P<subgt;1</subgt;，未被选中的图像形成待选的图像集S。S3、从待选的图像集S中再随机选取一张图像作为参考图像，记为P<subgt;2</subgt;。S4、对被选图像P<subgt;1</subgt;和参考图像P<subgt;2</subgt;分别提取具有尺度不变性的关键特征点。S5：对两幅图像的关键特征点进行匹配，并进行提纯和优化。S6、匹配成功后去除误匹配点，将匹配成功的两幅图像融合拼接到一起。循环步骤S3至S6完成所有图片的拼接。本发明专利技术能实现任意多幅图像的拼接，并在融合图像时避免拼接缝隙，实现图像的无缝衔接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理，具体涉及一种自适应全景图像无缝拼接方法。

技术介绍

1、在建立大角度全景图像在虚拟漫游、构建虚拟场景等方面是必要的，然而，普通相机受限于广角镜头视角，只能获取部分全景图像，因此需要拼接多幅图像才能获得完整的全景画面。在过程中往往使用普通相机在现实中采集拍摄，再通过对多幅图像进行拼接形成全景图像，进而构建与现实环境相似逼真的虚拟环境。但由于客观原因，如光照、拍摄角度等问题，拼接后的图像与现实并不符合。

2、该领域的现有技术有两点不足：首先，现有的拼图软件必须采用人工方法导入多幅图像，拼接过程中需要大量的人工干预，这势必对操作人员提出较高要求，增加了全景图像构建的成本。并且现有技术还存在由于拼接的图像存在光照、拍摄角度的差异，导致不同图像间匹配存在困难，并且拼接后图像或因拼接区域两侧有明显差异进而形成拼接缝隙；或拼接时重合部分存在阴影或模糊，因此造成图像拼接处融合效果不佳的缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种自适应全景图像无缝拼接方法，用于解决现有技术难以在保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤S6中，使用加权平均法来融合图像避免拼接缝隙，包括下列步骤：

3.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤S4中，应用高斯差分金字塔和尺度不变特征转换算法，包括下述具体步骤：

4.根据权利要求3所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤S4中，图像在像素点(x,y)处的梯度值和方向分别通过下列算式得到：

5.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像无缝拼接方...

【技术特征摘要】

1.一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤s6中，使用加权平均法来融合图像避免拼接缝隙，包括下列步骤：

3.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤s4中，应用高斯差分金字塔和尺度不变特征转换算法，包括下述具体步骤：

4.根据权利要求3所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤s4中，图像在像素点(x,y)处的梯度值和方向分别通过下列算式得到：

5.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤s5包括下述具体步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鸣静，丁慧琪，吴明涛，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：