一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法，属于农业机械化领域。包括：固定支架；横向直线导轨，固定于固定支架下方；滑块，套装在横向直线导轨上，可沿横向直线导轨前后滑动；竖向导向块，固定在所述滑块上，其上具有滑槽；取苗爪臂，可滑动的设置在所述滑槽中，能够在滑槽中上下滑动，驱动轴，与取苗爪臂上方相连；摆动电机，安装在所述固定支架上，通过连接件与所述驱动轴相连；取苗爪，包括上固定板、中间驱动板、若干挂耳环和若干取苗针，所述取苗针的一端铰接在所述上固定板上，所述挂耳环固定在所述中间驱动板的边缘，所述取苗针穿过所述挂耳环；苗爪驱动机构。具有精准、高效抓取不伤秧苗，显著提高存活率和移栽效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农业机械，具体涉及一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法。

技术介绍

1、在现代农业生产中，移栽机械的应用极大地提高了农业生产效率。然而，目前的取苗机构普遍存在抓取精准度不高、易损伤秧苗、运行速度慢等问题，导致秧苗存活率低、作业效率不理想。这些缺陷严重制约了农业自动化的进一步发展。

2、传统的取苗装置多采用简单的机械结构，通过单一的夹取或吸附方式完成秧苗的抓取。然而，这些装置在抓取过程中容易对秧苗造成机械损伤，或因抓取力度不足而导致秧苗脱落。同时，部分设备在运行过程中存在抓取动作不稳定、重复性差、结构复杂等问题，难以满足现代农业对高效、可靠的自动化移栽需求。

3、国内外对于自动化取苗技术的研究已取得了一定的进展。国外一些发达国家在农业机械化领域起步较早，研究重点集中在高精度、多功能的自动化设备上，例如通过视觉识别与机械手相结合的取苗技术，实现了精准定位和柔性抓取。然而，其设备成本较高，结构复杂，推广应用受限。国内近年来也在加快研究步伐，部分研究团队开发了适合本土化需求的自动化取苗装置，利用气动元件和机械结构的结合，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，所述苗爪驱动机构包括依次相连的气泵、电磁阀、气缸，所述气缸的杆端与所述中间驱动板相连，通过控制气缸实现取苗爪的柔性张开与闭合。

3.根据权利要求1所述的滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，所述固定支架由耐腐蚀材料制成。

4.根据权利要求1所述的滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，所述连接件一端开有圆孔，另一端开有键槽，圆孔一端套接在所述驱动轴上，键槽一端与摆动电机的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的滑...

【技术特征摘要】

1.一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，所述苗爪驱动机构包括依次相连的气泵、电磁阀、气缸，所述气缸的杆端与所述中间驱动板相连，通过控制气缸实现取苗爪的柔性张开与闭合。

3.根据权利要求1所述的滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构，其特征在于，所述固定支架由耐腐蚀材料制成。

4.根据权利要求1所述的滑动导轨式长秧龄钵苗取苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱孟波，刘威，郦顺杰，郑恒意，王欢，李文浩，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：