本申请提供了一种惯导与光轴捷联装配方法，涉及精密光机调校技术领域，包括：S1：在惯导组件上安装一个立方棱镜，立方棱镜的三个两两垂直的面分别与惯导组件的三个惯导轴垂直；S2：在转台台面上放置一个水平仪，调整转台台面的方位与俯仰角度，使转台台面水平；S3：在转台两侧放置第一经纬仪与红外平行光管，调整第一经纬仪的方位与俯仰角度，使第一经纬仪的光轴与红外平行光管的光轴平行；S4：将惯导组件安装在光学传感器上后放置在转台台面上，光学传感器的光轴与红外平行光管的光轴等高；S5：调整光学传感器光轴；S6：调整光学传感器的横滚角度。该装配方法使用一个立方棱镜作为装调基准，将惯导轴显性化，装调精度高，调校方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密光机调校，特别提供了一种惯导与光轴捷联装配方法。
技术介绍
1、惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航和定位的目的。惯性导航装置安装在机载吊舱上，吊舱上的光学传感器输出被测目标的方位和俯仰角度，即可实现对被测目标的地理定位。为了保证测量精度，在装调过程中需要保证惯性导航装置的惯导轴与光学传感器光轴一致。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种惯导与光轴捷联装配方法，以实现光学传感器光轴与惯导轴一致，提高被测目标的地理定位精度。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种惯导与光轴捷联装配方法，所述方法包括如下步骤：
4、s1：在惯导组件上安装一个立方棱镜，立方棱镜的三个两两垂直的面分别为x面、y面和z面，x面与惯导组件的x轴垂直，y面与惯导组件的y轴垂直，z面与惯导组件的z轴垂直；
5、s2：在转台台面上放置一个水平仪，调整转台台面的方位与俯仰角度，使转台台面水平；
6、s3：在转台两侧放置第一经纬仪与红外平行光管，调整第一经纬仪的方位与俯仰角度，使第一经纬仪的光轴与红外平行光管的光轴平行；
7、s4：将惯导组件安装在光学传感器上后放置在转台台面上，光学传感器的光轴与红外平行光管的光轴等高；
8、s5：调整光学传感器光轴，使光学传感器光轴与立方棱镜的z面垂直；
>9、s6：调整光学传感器的横滚角度，使横滚角度与立方棱镜的x面垂直。10、本专利技术所提供的惯导与光轴捷联装配方法，还具有这样的特征，所述s5包括：
11、s5.1：转动转台的方位与俯仰角度，使立方棱镜的z面与第一经纬仪的光轴垂直；
12、s5.2：设置第二经纬仪并调整第二经纬仪水平，第二经纬仪光轴与第一经纬仪光轴呈90°；
13、s5.3：调整光学传感器的横滚角度，使立方棱镜的x面与第二经纬仪光轴垂直；
14、s5.4：调整光学传感器的镜头或ccd，使光学传感器光轴与红外平行光管光轴平行，则光学传感器光轴与立方棱镜的z面垂直。
15、本专利技术所提供的惯导与光轴捷联装配方法，还具有这样的特征，所述s6包括：
16、s6.1：检测光学传感器的x轴是否与立方棱镜的x面垂直，若垂直，则装配结束，若不垂直，则进入s6.2：
17、s6.2：根据s6.1的检测结果，调整光学传感器的横滚角度，调整后返回s6.1。
18、本专利技术所提供的惯导与光轴捷联装配方法，还具有这样的特征，所述s6.1包括：旋转转台的方位角，使红外平行光管的靶板像分别位于ccd图像的左边缘和右边缘，测量红外平行光管的靶板像在左右边缘时其中心相对于ccd基准十字的横线是否重合，若重合，则光学传感器的x轴与立方棱镜的x面垂直。
19、有益效果
20、本专利技术所提供的惯导与光轴捷联装配方法中使用一个立方棱镜作为装调基准，将惯导轴显性化，装调精度高，调校方便。
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【技术保护点】
1.一种惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述S5包括：
3.根据权利要求1所述的惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述S6包括：
4.根据权利要求3所述的惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述S6.1包括：旋转转台的方位角，使红外平行光管的靶板像分别位于CCD图像的左边缘和右边缘，测量红外平行光管的靶板像在左右边缘时其中心相对于CCD基准十字的横线是否重合，若重合，则光学传感器的X轴与立方棱镜的X面垂直。
【技术特征摘要】
1.一种惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述s5包括：
3.根据权利要求1所述的惯导与光轴捷联装配方法，其特征在于，所述s6包括：
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：董续勇，王有智，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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