【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通监管领域，尤其涉及一种巡检机器人和机器人巡检系统。
技术介绍
1、随着经济发展及人民群众出行需求的快速增长，道路交通运输行业快速发展。机动车保有量、驾驶人数量、道路里程持续增长，城市机动化水平进一步提升，道路交通安全也日趋复杂。
2、目前，道路交通情况主要依靠交通主管部门和驾驶终端设备获取，获取道路安全状况及异常事件的效率极低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种巡检机器人和机器人巡检系统，能够沿道路的护栏来回移动，以实时获取道路交通情况。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
3、本申请实施例公开了一种巡检机器人，能够沿护栏的延伸方向往复移动，巡检机器人包括：
4、机器人本体，用于布设巡检结构，以获取道路交通情况；
5、夹持件，至少固定连接于机器人本体的底部，且夹持件经护栏的第一侧绕至护栏的第二侧，并在护栏的第二侧形成安装部；
6、第一滚动结构，与安装部转动连接，第一滚动结构...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，能够沿护栏的延伸方向往复移动，其特征在于，所述巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装部具有两个相对的弯折段，所述第一滚动结构位于由两个所述弯折段所界定的空间内，并且所述第一滚动结构与所述弯折段的内表面之间具有间隙。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一滚动结构的转动半径被配置为：与所述巡检结构的载荷大小正相关。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第二滚动结构，所述第二滚动结构位于所述护栏的第一侧，所述第二滚动结构与所述夹持件...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，能够沿护栏的延伸方向往复移动，其特征在于，所述巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装部具有两个相对的弯折段，所述第一滚动结构位于由两个所述弯折段所界定的空间内，并且所述第一滚动结构与所述弯折段的内表面之间具有间隙。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一滚动结构的转动半径被配置为：与所述巡检结构的载荷大小正相关。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第二滚动结构，所述第二滚动结构位于所述护栏的第一侧，所述第二滚动结构与所述夹持件转动连接，并且所述第二滚动结构能够沿所述护栏的第一侧表面滚动。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述护栏至少包括沿延伸方向呈角度布置的两个栏板，所述巡检机器人包括两个所述第二滚动结构；
6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括三折板，三折板具有角度连接的第一板、中间板和第二板，所述第一板和第二板呈角度连接于所述中间板相对的两端上，并且位于所述中间板的同一侧；
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一板的延伸方向与第一栏板的延伸方向垂直，其中，所述第一栏板为所述一个第二滚动结构对应的栏板；
8.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滚动结构传动连接，以驱动所述第一滚动结...
【专利技术属性】
技术研发人员：李重元，邵凯，张宸源，袁子婷，王文君，
申请(专利权)人：江苏瀚伶文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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