基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法技术

本发明专利技术提出了一种基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，属于无人机意图判断技术领域，解决了训练数据非独立同分布的技术问题。其技术方案为：结合人类专家知识与机器学习算法，通过结构因果模型(SCM)分离因果与非因果因素，并借助结合动态特征选择、注意力机制及可微分采样方法的掩码模块优化特征选择，揭示无人机决策背后的因果关系，通过发掘数据与标签之间的内在因果联系，提高了模型对少数类别的识别能力，增强了模型在不同环境下的泛化能力，避免了因环境偏差导致的错误预测。本方法在复杂多变的战场环境中，实现了无人机作战意图的准确判断，具有更高的灵活性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机意图判断，尤其涉及一种基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法。

技术介绍

1、目前，无人机因其具有高度机动性、低成本、灵活性和实时性等优点，广泛应用于侦察、监视、通讯中继、打击等多个领域，特别是在军事、安防等行业中取得了显著成效。现代战场环境日益复杂，敌我态势迅速变化，战场信息量庞大且动态。因此，准确判断敌方无人机的意图在作战中起到了至关重要的作用，准确判断敌方无人机的意图能够帮助指挥官快速做出战术决策，从而在空中作战中占据先机。

2、为了实现无人机意图的准确判断，需要综合运用多种数据源，如传感器数据、行为模式识别和战术环境分析等。特别是在空战环境下，判断敌方无人机的意图通常依赖于对敌机行为模式的精准分析和对战场环境的实时感知。然而，现有的意图判断算法都是关注数据的相关性，缺少对因果关系的深层次挖掘，常因缺乏因果关系理解导致过拟合，难以确保决策可靠性。在《air target intention recognition method based on confidencerule base and evidenti本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，其特征在于，所述步骤1)中，无人机态势信息的获取，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，特征在于，所述步骤2)中，构建用于意图判断的基于因果推断的模型，得到人类特征和机器特征，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，其特征在于，所述步骤3)中，构建基于因果推断的人机混合智能模型，整合人类特征和机器特征，通过...

【技术特征摘要】

1.一种基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，其特征在于，所述步骤1)中，无人机态势信息的获取，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑾，韩向涛，陈文韬，刘祥，袁银龙，陈峰，程赟，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：