一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法技术方案

技术编号:44889721 阅读:19 留言:0更新日期:2025-04-08 00:27
本发明专利技术公开了一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法,涉及地质勘探技术领域,本方法包括:获取钻孔设计轨迹生成控制参数,并输入钻孔设备,钻孔设备按照设定的控制参数进行钻孔施工;设定一个修正数量;获取钻孔设备的实际钻孔轨迹,采用轨迹识别算法确定钻头当前的偏移参数;基于当前实际轨迹与钻孔设计轨迹,进行拟合设计修正后的拟合钻孔轨迹;基于钻头的偏移参数和拟合钻孔轨迹进行拟合更新钻孔设计轨迹数据。本发明专利技术的优点在于:采用实时拟合分析的方式进行量化钻头的面向角与地质环境因素之间的相关影响关系,降低了钻进轨迹的预先设计难度,同时实现实钻轨迹按照预定轨迹行进,进而有效的保证钻进施工的安全与质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地质勘探,具体是涉及一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法


技术介绍

1、煤矿安全生产对煤矿井下施工过程中的钻进效率、钻孔轨迹等提出越来越高的要求。定向钻进技术具备钻进速度快、定向精度高、“一孔多分支”等优点,已成为高产高效煤矿井下钻孔施工有效的技术手段,广泛应用于煤矿瓦斯治理、地质勘探等领域。

2、在定向钻进过程中,随钻测量技术已渐趋成熟,但对钻孔轨迹的控制还缺乏行之有效的手段。由于钻孔轨迹易受岩层地质条件、煤层分布、钻杆重力等因素的影响,工具面向角对倾角、方位角的影响趋势相对容易获取,但是它们之间定量化的关系还很难确定。现行的钻孔轨迹控制多是凭借人工经验进行开展,具有很强的经验性和不确定性。施工过程中技术人员的经验不足常常会导致实钻轨迹偏离预定轨迹,进而影响钻进施工的安全与质量,甚至引发埋钻、孔内坍塌等事故,造成重大的经济损失。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,提供一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法,本技术方案解决了上述的导致实钻轨迹偏离预定轨迹,进而影响钻进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述轨迹识别算法具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述调用至少一个已知函数拟合钻孔设计轨迹和实际钻孔轨迹具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述基于当前实际轨迹与钻孔设计轨迹,进行拟合设计修正后的拟合钻孔轨迹具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述钻孔设备的...

【技术特征摘要】

1.一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述轨迹识别算法具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述调用至少一个已知函数拟合钻孔设计轨迹和实际钻孔轨迹具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述基于当前实际轨迹与钻孔设计轨迹,进行拟合设计修正后的拟合钻孔轨迹具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正方法,其特征在于,所述钻孔设备的最大修正斜率的确定方法为:

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:范家文梁小刚刘沂星闫永青杨硕王圣程王磊侯嘉南杨卫刚
申请(专利权)人:山西煤炭运销集团晋能煤矿工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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