本发明专利技术涉及AGV轮子制造技术领域，公开了一种AGV轮子，包括支架一和支架二，所述支架一和支架二外壁均设置卡接组件，其用于组合支架一和支架二形成完整架体，所述支架一和支架二中部均贯设有轴心孔，所述支架一和支架二内安装有减速机，还公开了一种AGV轮子制造工艺，包括以下步骤：S1、支架成型：通过冲压和拉伸工艺，分别制作支架一和支架二，在其中部冲压形成轴心孔。采用拼合式架体设计，利用支架一和支架二的拼接代替传统整体金属块CNC加工，不仅实现了轻量化和降低传动惯量的效果，提升了AGV的灵活性和控制精度，还通过分体加工与组装简化了制造工艺，解决了现有技术中笨重设计、传动惯量大、制造周期长和成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉agv轮子制造，具体为一种agv轮子及其制造工艺。
技术介绍
1、agv小车，即自动导引车，是一种广泛应用于工业、仓储、物流等场景的智能化运输设备。它通过预设路径完成物料的无人化搬运，具有自动避障、路径规划以及高效运输等优势。在现代工厂和仓库中，agv的应用能够显著降低人力成本，提高物料运输效率，并有效优化生产和物流流程。根据用途和任务需求，agv小车可以分为牵引式、托盘式、叉车式等多种类型，能够适应从重型货物搬运到轻量级物流分拣的多样化场景。
2、作为agv小车的关键部件，轮子的设计对其运行性能有着重要影响。目前常见的agv轮子由架子和固定在架子周围的轮子组成。现有技术中，架子通常采用整体的金属块，通过cnc加工成型。这种一体化设计虽然具有一定的结构强度，但也带来了显著的缺点。一方面，整体金属块的加工过程复杂，材料浪费大，制造成本高；另一方面，由于整体结构的重量较大，导致agv轮子的传动惯量大，不利于高精度的动态控制和灵活性要求。特别是在需要频繁启停、转向或定位的场景中，传统设计的笨重特性显得尤为突出。
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【技术保护点】
1.一种AGV轮子，包括支架一（1）和支架二（2），其特征在于，所述支架一（1）和支架二（2）外壁均设置卡接组件，其用于组合支架一（1）和支架二（2）形成完整架体，所述支架一（1）和支架二（2）中部均贯设有轴心孔（10），所述支架一（1）和支架二（2）内安装有减速机（11），所述卡接组件中部设置有橡胶轮（19），所述橡胶轮（19）两端均设置有阻尼弹片（20），所述橡胶轮（19）两端均螺纹连接有螺母（21），通过转动螺母（21）压紧阻尼弹片（20）调节橡胶轮（19）转动的阻尼。
2.根据权利要求1所述的一种AGV轮子，其特征在于，所述卡接组件包括多个卡接面（3）和多个插接面（8...
【技术特征摘要】
1.一种agv轮子，包括支架一（1）和支架二（2），其特征在于，所述支架一（1）和支架二（2）外壁均设置卡接组件，其用于组合支架一（1）和支架二（2）形成完整架体，所述支架一（1）和支架二（2）中部均贯设有轴心孔（10），所述支架一（1）和支架二（2）内安装有减速机（11），所述卡接组件中部设置有橡胶轮（19），所述橡胶轮（19）两端均设置有阻尼弹片（20），所述橡胶轮（19）两端均螺纹连接有螺母（21），通过转动螺母（21）压紧阻尼弹片（20）调节橡胶轮（19）转动的阻尼。
2.根据权利要求1所述的一种agv轮子，其特征在于，所述卡接组件包括多个卡接面（3）和多个插接面（8），多个所述卡接面（3）和插接面（8）一端交替环绕安装在支架一（1）外壁，每个所述插接面（8）另一端安装有折弯部一（4），每个所述插接面（8）中部均贯设有安装孔（5），同一侧所述插接面（8）和卡接面（3）插接，所述卡接面（3）的两侧均设置有补强筋（7）。
3.根据权利要求2所述的一种agv轮子，其特征在于，所述安装孔（5）内壁设置有加强筋一（6），所述折弯部一（4）外壁安装有加强筋二（9）。
4.根据权利要求1所述的一种agv轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，张爱云，高峰，袁伟华，
申请(专利权)人：上海凯斯大岛精密电子制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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