双载具工件输送控制方法及电子设备技术

本发明专利技术公开双载具工件输送控制方法及电子设备。方法包括判断当前工位是否有料，在当前工位判断为无料时，上升当前工位的第一阻挡器，下降当前工位的第二阻挡器；在判断第一载具离开当前工位的第二阻挡器时，上升当前工位的第二阻挡器；判断所述当前工位是否执行完毕，在所述当前工位执行完毕后，判断下游工位是否有料，在下游工位判断为无料时，下降所述当前工位的第一阻挡器和第二阻挡器。本发明专利技术在放行工位的载具时，同时降挡第一阻挡器和第二阻挡器，而在工位接收载具时，仅上升第一阻挡器，并通过对第一载具的位置判断，及时上升第二阻挡器阻挡第二载具。因此本发明专利技术能够同时输送两个载具，提供输送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件输送相关，特别是一种双载具工件输送控制方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

1、如图1所示为现有技术的双载具工件输送系统。其包括五个工位op1、op2、op3、op4、op5。在每个工位对双载具上的工件进行处理。其中，载具为托盘，每个工位均设有左阻挡器以阻挡左托盘，设有右阻挡器以阻挡右托盘。

2、对于除起始工位op1与结束工位以外的其他工位的控制，现有技术存在效率低下问题。以工位op2的左右俩工件到达工位op3为例，现有技术需要先判断工位op3的右区域为空，然后控制工位op2的左阻挡器1’下降，左托盘3’放行到达工位op3的右区域，检测到工位op3左区域为空，工位op3的右阻挡器2’下降，继续放行到工位op3左区域。或者将工位op3的右阻挡器2’直接下降，直接一步到达工位op3的左区域。然后，当工位op2的左托盘3’承载工件到达工位op3的左区域时，工位op2的右阻挡器2’才下降，右托盘4’才放行，直到工位op3的右区域。

3、因此，现有技术的双载具工件输送，在除起始工位与结束工位以外的其他工位的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双载具工件输送控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双载具工件输送控制方法，其特征在于，每个所述工位包括第一到位检测装置(5)和第二到位检测装置(6)，所述第一到位检测装置(5)位于所述工位的所述第一阻挡器(1)与所述第二阻挡器(2)之间，所述第二到位检测装置(6)位于所述工位的所述第二阻挡器(2)与上游工位的所述第一阻挡器(1)之间，所述在判断所述第一载具(3)离开所述当前工位的第二阻挡器(2)时，上升所述当前工位的第二阻挡器(2)，包括：

3.根据权利要求2所述的双载具工件输送控制方法，其特征在于，所述第二到位检测装置(6)包括：位于下...

【技术特征摘要】

1.一种双载具工件输送控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双载具工件输送控制方法，其特征在于，每个所述工位包括第一到位检测装置(5)和第二到位检测装置(6)，所述第一到位检测装置(5)位于所述工位的所述第一阻挡器(1)与所述第二阻挡器(2)之间，所述第二到位检测装置(6)位于所述工位的所述第二阻挡器(2)与上游工位的所述第一阻挡器(1)之间，所述在判断所述第一载具(3)离开所述当前工位的第二阻挡器(2)时，上升所述当前工位的第二阻挡器(2)，包括：

3.根据权利要求2所述的双载具工件输送控制方法，其特征在于，所述第二到位检测装置(6)包括：位于下游的第二到位检测装置第一传感器(61)以及位于上游的第二到位检测装置第二传感器(62)，所述第二料位信号包括所述第二到位检测装置第一传感器(61)输出的第二料位信号第一位以及所述第二到位检测装置第二传感器(62)输出的第二料位信号第二位，其中：

4.根据权利要求3所述的双载具工件输送控制方法，其特征在于，所述第一到位检测装置(5)包括：位于下游的第一到位检测装置第一传感器(51)以及位于上游的第一到位检测装置第二传感器(52)，所述第一到位检测装置(5)输出第一料位信号，所述第一料位信号包...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕庆，唐斌，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：