一种双轴全角度控制装置制造方法及图纸

本技术公开了一种双轴全角度控制装置，属于机械角度控制技术领域，双轴全角度控制装置包括Y轴旋转装置和X轴旋转装置，Y轴旋转装置驱动旋转支架绕Y轴自由转动，即实现了旋转支架上的X轴旋转装置、安装工装以及安装工装上的被测物体绕Y轴自由转动；而X轴旋转装置有可以驱动安装工装和其上的被测物体绕Y轴自由转动，实现了被测物体双轴角度控制；通过两套互相垂直的旋转装置，旋转装置通过伺服电机和编码器进行闭环控制角度，通过并通过行星齿轮减速机降低转速，结合可调节的配重，实现了双轴角度控制的高精度、高效率和稳定性。同时配套多种安装工装，可以更好地适应各种测试需求，增强了双轴全角度控制装置的通用性和适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械角度控制，尤其涉及一种双轴全角度控制装置。

技术介绍

1、在一些工业领域，如航空航天、汽车、机械等，需要对不同形状和尺寸的物体进行各种测试，如力学测试、环境测试、电磁测试等。为了实现这些测试，需要将被测物体安装在一个能够提供不同角度的装置上，以便对其进行不同方向的加载或测量。

2、目前，已有一些能够提供不同角度的装置，如电动转台和电动角位台。这些装置一般是步进电机带动涡轮蜗杆旋转的减速比结构，结构复杂，精度有限，并且只能提供单轴旋转角度控制，其安装平台尺寸有限，限制了被测物体的尺寸和形状，不能适应多种被测物体的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供的一种双轴全角度控制装置，解决了现有的角度控制装置只能提供单轴旋转角度控制的问题。

2、为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：

3、提供了一种双轴全角度控制装置，其包括控制系统和底座，底座上设置有y轴旋转装置和旋转支架，旋转支架y轴方向的一侧与底座y轴方向的一侧转动连接，y轴旋转装置设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双轴全角度控制装置，其特征在于，包括控制系统和底座，所述底座上设置有Y轴旋转装置和旋转支架，所述旋转支架Y轴方向的一侧与底座Y轴方向的一侧转动连接，所述Y轴旋转装置设置于底座Y轴方向的另一侧；Y轴旋转装置的输出端与旋转支架Y轴方向的另一侧固定连接；旋转支架X轴方向一侧设置有X轴旋转装置，所述X轴旋转装置的输出端设置有用于安装被测物体的安装工装；Y轴旋转装置和所述X轴旋转装置均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的双轴全角度控制装置，其特征在于，所述X轴旋转装置和Y轴旋转装置均包括电机，所述电机的输出端连接有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输出端与所述旋...

【技术特征摘要】

1.一种双轴全角度控制装置，其特征在于，包括控制系统和底座，所述底座上设置有y轴旋转装置和旋转支架，所述旋转支架y轴方向的一侧与底座y轴方向的一侧转动连接，所述y轴旋转装置设置于底座y轴方向的另一侧；y轴旋转装置的输出端与旋转支架y轴方向的另一侧固定连接；旋转支架x轴方向一侧设置有x轴旋转装置，所述x轴旋转装置的输出端设置有用于安装被测物体的安装工装；y轴旋转装置和所述x轴旋转装置均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的双轴全角度控制装置，其特征在于，所述x轴旋转装置和y轴旋转装置均包括电机，所述电机的输出端连接有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输出端与所述旋转支架或所述安装工装固定连接；每个电机上均设置有一个与所述控制系统电性连接的编码器。

3.根据权利要求2所述的双轴全角度控制装置，其特征在于，所述旋转支架包括底板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沁洋，吕玉娟，陈笑宇，唐伟，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：