车辆避障方法、电子设备及车辆技术

本申请提供一种车辆避障方法、电子设备及车辆，能够根据车辆的当前位置确定当前道路类型可以为不同的道路提供不同的避障控制策略，以提高车辆在不同道路上行驶的安全性。对于慢速路，由于车速较慢，车辆此时不存在碰撞风险，所以需要在行驶路径中确定存在碰撞风险的快速路，并根据当前位置和第一预测车速确定行驶至对应的快速路时是否需要开启无人机辅助避障。对于快速路，车辆此时已经存在碰撞风险，则直接根据当前车速来确定是否需要启动无人机进行辅助避障。在满足第一避障条件或第二避障条件时，说明出现碰撞风险的概率较高，启动无人机进行辅助避障能够帮助驾驶员提前预测前方道路情况，降低碰撞风险，提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆避障方法、电子设备及车辆。

技术介绍

1、车辆在高速行驶过程中，道路上可能存在一些肉眼难以察觉到的障碍物或者突然窜出的行人，由于高车速时车辆制动距离较大，导致用户无法避开突然出现的障碍物或者行人，大大增加了发生交通事故的概率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆避障方法、电子设备及车辆，用于在车速较高时避免车辆与视野盲区内的障碍物或行人发生碰撞，提高了驾驶安全性。

2、基于上述目的，本申请提供了一种车辆避障方法，包括：

3、根据车辆的当前位置确定当前道路类型；

4、响应于所述当前道路类型为慢速路，根据导航信息确定行驶路径中是否存在所述快速路，在存在所述快速路时根据导航信息确定第一预测车速，并根据所述当前位置和所述第一预测车速确定是否满足第一避障条件；

5、响应于所述当前道路类型为快速路，根据当前车速确定是否满足第二避障条件；

6、响应于满足所述第一避障条件或所述第二避障条件，启动无人机，并根据预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆避障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置确定当前道路类型，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述第一预测车速确定是否满足第一避障条件，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据所述第一预测车速和所述第二预测车速确定是否满足所述第一避障条件，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据当前车速确定是否满足第二避障条件，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种车辆避障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置确定当前道路类型，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述第一预测车速确定是否满足第一避障条件，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据所述第一预测车速和所述第二预测车速确定是否满足所述第一避障条件，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆避障方法，其特征在于，所述根据当前车速确定是否满足第二避障条件，包括：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：