【技术实现步骤摘要】
本申请涉及美发器具控制，特别涉及一种智能温控直发梳的控制方法及其装置。
技术介绍
1、随着美发器具技术的发展，智能温控直发梳得到广泛应用。但是目前市面上的智能温控直发梳主要存在以下技术问题：
2、第一，传统的温控直发梳多采用固定温度阈值的简单开关控制方案，通过温度传感器检测加热片温度，达到设定温度后断电，温度降低后重新加热。这种方案温度波动大，控制精度低，无法实现多温区的协同控制。
3、第二，部分温控直发梳采用pid控制的方案，虽然在稳态时能维持相对稳定的温度，但在动态过程中，特别是发热功率和散热条件发生变化时，控制效果不理想，容易出现温度波动大、响应速度慢等问题。
4、第三，现有的温控直发梳缺乏智能化的数据驱动控制方案，无法根据使用环境和用户习惯自适应调节控制策略，导致温度控制精度低，直发效果不理想且容易损伤头发。
5、第四，现有技术无法实现多温区的协同精确控制，且缺乏完善的安全保护机制，影响使用安全性和可靠性。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请提供一种智能温控直发梳的控制方法及其装置，解决了现有技术中温控直发梳温度控制精度低、无法实现多温区协同控制、缺乏智能化数据驱动控制的问题。
2、本申请实施例提供了一种智能温控直发梳的控制方法，包括：
3、确定所述智能温控直发梳的多个不同区域的多个温控指令，其中，一个区域对应一个温控指令；
4、分别获取所述区域上的多个检测点的温度，并基于各个区域的目标温度，
5、基于获取到的各个区域的温度序列、加热功率、所处的环境温度，采用基于koopman算子的模型，确定所述智能温控直发梳的线性表示；
6、根据所述智能温控直发梳的线性表示，构建二次型调节器控制器，并采用所述二次型调节器控制器，调整智能温控直发梳的控制参数。
7、确定所述智能温控直发梳的多个不同区域的多个温控指令，其中，一个区域对应一个温控指令；
8、分别获取所述区域上的多个检测点的温度，并基于各个区域的目标温度，采用递进增量式算法计算控制增量，生成对应的加热信号，以调整所述温控指令，其中，各个区域具有各自对应的目标温度；
9、基于获取到的各个区域的温度序列、加热功率、所处的环境温度，采用基于koopman算子的模型，确定所述智能温控直发梳的线性表示；
10、根据所述智能温控直发梳的线性表示，构建二次型调节器控制器，并采用所述二次型调节器控制器，调整智能温控直发梳的控制参数。
11、可选地，所述多个不同区域包括第一区域、第二区域，以及第三区域；
12、所述确定所述智能温控直发梳的多个不同区域的多个温控指令，其中，一个区域对应一个温控指令，包括：
13、建立包括所述第一区域、所述第二区域，以及所述第三区域的非线性优化模型，所述非线性优化模型包括：包含所述第一区域、第二区域，以及所述第三区域的热力学模型、包含温度控制精度、能量效率和温度均匀性的目标函数，以及包括最大功率限制、温度变化率限制和安全温度上限的约束条件；
14、获取预设采样周期内的第一区域、第二区域，以及第三区域的当前温度，以及环境温度；
15、将所述第一区域、所述第二区域，以及所述第三区域的当前温度，以及所述环境温度带入至所述热力学模型，获取满足所述目标函数、所述约束条件的第一区域的加热功率、第二区域的加热功率和第三区域的加热功率；
16、根据第一区域的加热功率、所述第二区域的加热功率和所述第三区域的加热功率，以及所述约束条件中的最大功率限制，确定所述第一区域的第一pwm信号、所述第二区域的第二pwm信号和所述第三区域的第三pwm信号，其中，所述第一pwm信号、所述第二pwm信号和所述第三pwm信号作为所述温控指令。
17、可选地，满足以下一项或多项：
18、第二区域的热力学模型包括：
19、dt2/dt = k1p2(t)/m2c2 - k2(t2-t1)/r12- (t2-t3)/r23 - k4(-ta)/ra
20、其中，为第二区域的温区，为加热功率，为第二区域加热部件的质量，为第二区域加热部件的比热容，为第一区域和第二区域之间的热阻、第三区域和第二区域之间的热阻，ra为与环境间热阻，ta为环境温度；
21、目标函数包括：
22、j = w1σ(ti-tref,i)² + w2σ(pi/pmax)² + w3σ(ti-ti+1)²
23、其中，w1、w2、w3为权重系数；ti为第i个区域的实际温度；tref,i为第i个区域的目标温度；pi为第i个区域的实际加热功率；pmax为系统允许的最大加热功率；ti+1为与第i个区域相邻的下一个区域的温度；
24、在预设采样周期之后，比较预测温度和实际温度，以更新所述热力学模型的参数。
25、可选地，所述分别获取所述区域上的多个检测点的温度，并基于各个区域的目标温度，采用递进增量式算法计算控制增量，生成对应的加热信号，以调整所述温控指令，其中，各个区域具有各自对应的目标温度，包括：
26、根据同一个区域上的各个检测点的温度，与该区域的目标温度，生成温度偏差序列；
27、基于所述温度偏差序列，采用递进增量式算法计算控制增量，所述控制增量的计算包括比例项、积分项和微分项；
28、根据所述控制增量，更新加热功率，并将所述加热功率转换为pwm控制信号，所述pwm控制信号。
29、可选地，满足以下一项或多项：
30、所述多个不同区域包括第一区域、第二区域，以及第三区域，且所述第二区域的递进增量式算法包括：
31、δu(k) = kp[e(k) - e(k-1)] + ki·e(k) + kd[e(k) - 2e(k-1) + e(k-2)]
32、其中，δu(k)为当前时刻k的控制增量，kp为比例系数，ki为积分系数，kd为微分系数，e(k)为时刻k的温度偏差， e(k-1)为k-1时刻的温度偏差，e(k-2)为k-2时刻的温度偏差；
33、所述进增量式算法计算控制增量包括至少一种：计算包括上升时间、超调量和调节时间在内的温度控制性能指标；基于所述性能指标，动态调整比例系数、积分系数和微分系数；将调整后的控制参数应用于下一控制周期的控制增量计算。
34、可选地，还包括：
35、在供电设备上温度传感器，以获取所述供电设备的表面温度分布；基于建立的热量积累模型，以及所述供电设备的表面温度分布，确定散热功率。
36、可选地，所述基于获取到的各个区域的温度序列、加热功率、所处的环境温度，采用基于koopman算子的模型，确定所述智能温控直发梳的线性表示，包括：...
【技术保护点】
1.一种智能温控直发梳的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个不同区域包括第一区域、第二区域，以及第三区域；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，满足以下一项或多项：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分别获取所述区域上的多个检测点的温度，并基于各个区域的目标温度，采用递进增量式算法计算控制增量，生成对应的加热信号，以调整所述温控指令，其中，各个区域具有各自对应的目标温度，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，满足以下一项或多项：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于获取到的各个区域的温度序列、加热功率、所处的环境温度，采用基于Koopman算子的模型，确定所述智能温控直发梳的线性表示，包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述智能温控直发梳的线性表示，构建二次型调节器控制器，并采用所述二次型调节器控制器，调
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，满足以下一项或多项：
10.一种智能温控直发梳的控制装置，其特征在于，该装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能温控直发梳的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个不同区域包括第一区域、第二区域，以及第三区域；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，满足以下一项或多项：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分别获取所述区域上的多个检测点的温度，并基于各个区域的目标温度，采用递进增量式算法计算控制增量，生成对应的加热信号，以调整所述温控指令，其中，各个区域具有各自对应的目标温度，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，满足以下一项或多项：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：许国昌，张佳玲，陈建新，
申请(专利权)人：深圳市富邦新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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