【技术实现步骤摘要】
本总体涉及电动马达操作，并且更具体地涉及用于确定例如车辆推进系统的三相交流(ac)马达的定子电阻的系统和方法。
技术介绍
1、电动汽车使用控制系统来管理性能、效率和整体驾驶体验。控制系统利用传感器输入、算法和数学模型的组合，提供关于车辆运行的多个参数。一个这样的参数是定子电阻。定子是电动马达的固定部件，其电阻是指定子对电流流动的阻力。控制系统可以使用定子电阻来调节流经马达绕组的电流。通过调节电流，控制系统可以控制马达的扭矩输出和加速特性。对定子电阻的准确了解使得控制系统能够在不同运行状况下实现一致的性能。
2、因此，期望提供能够在电动马达运行期间准确确定其定子电阻的系统和方法。此外，结合附图和前述
和
技术介绍
，从随后的详细描述和所附权利要求中，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、提供了一种与电动马达一起使用的方法。在一示例中，该方法包括利用一个或多个处理器：由一个或多个处理器基于定子参考温度和指示电动马达的感测状况的估计数据或传感器数据来确定初始定子电阻值，感测状况包括电流大小、电流角度、马达速度、电动马达的定子温度和电动马达的转子温度；基于传感器数据和定子非线性电阻比曲线确定定子温度系数；以及基于初始定子电阻值和定子温度系数来确定定子电阻值。
2、在各种示例中，利用一个或多个处理器，通过以下确定该方法的定子参考温度：接收电动马达的定子的设计电阻值；针对定子的至少两个不同参考温度确定定子的至少两个电阻值；针对至少两个不同参
3、在各种示例中，该方法的温度系数值由非线性电阻比曲线定义。
4、在各种示例中，基于传感器数据和定子参考温度来确定初始定子电阻值。
5、在各种示例中，该方法的定子非线性电阻比曲线基于定子参考温度。
6、在各种示例中，该方法的电动马达是车辆推进系统的部件，其中定子电阻值在推进系统的运行期间确定。
7、在各种示例中，该方法的电动马达是三相交流马达。
8、在各种示例中，该方法包括基于定子电阻值调节电动马达的运行参数。
9、提供了一种与电动马达一起使用的系统。在一示例中，该系统包括电动马达，该电动马达包括定子和转子；传感器系统，其包括一个或多个传感器，所述传感器配置成产生传感器数据，所述传感器数据指示感测到的电动马达的运行状况，包括电流大小、电流角度、马达速度、定子温度和转子温度；以及可操作地与传感器系统和电动马达耦合的控制器。控制器配置成通过一个或多个处理器：基于定子参考温度和估计数据或从传感器系统接收的传感器数据确定初始定子电阻值；基于传感器数据和定子非线性电阻比曲线确定定子温度系数；并且基于初始定子电阻值和定子温度系数来确定定子电阻值。
10、在各种示例中，系统的控制器使用的定子参考温度是多个参考温度中的第一参考温度，其中多个参考温度中的每个用于确定定子的相应计算电阻值，其中在多个参考温度下确定定子的计算电阻值和相应设计电阻值之间的误差值，其中多个参考温度中的第一参考温度具有最低误差值。在各种示例中，计算电阻值基于多个参考温度中的每个温度下的多个电阻值和多个参考温度中的每个温度下的温度系数值，并且温度系数值由非线性电阻比曲线定义。
11、在各种示例中，初始定子电阻值由系统的控制器基于传感器数据和定子参考温度来确定。
12、在各种示例中，系统控制器使用的定子非线性电阻比曲线基于定子参考温度。
13、在各种示例中，系统的电动马达是车辆推进系统的部件，其中定子电阻值在推进系统的运行期间确定。
14、在各种示例中，系统的电动马达是三相交流马达。
15、在各种示例中，系统的控制器配置成由一个或多个处理器基于定子电阻值来调节电动马达的运行参数。
16、在一示例中，提供了一种车辆，该车辆包括：包括定子和转子的电动马达；传感器系统，其包括一个或多个传感器，所述传感器配置成产生传感器数据，所述传感器数据指示感测到的电动马达的运行状况，包括电流大小、电流角度、马达速度、定子温度和转子温度；以及可操作地与传感器系统和电动马达耦合的控制器。控制器配置成通过一个或多个处理器：基于定子参考温度和估计数据或从传感器系统接收的传感器数据确定初始定子电阻值；基于传感器数据和定子非线性电阻比曲线确定定子温度系数；基于初始定子电阻值和定子温度系数确定定子电阻值；并且基于定子电阻值调节电动马达的运行参数。
17、在各种示例中，由车辆的控制器使用的定子参考温度是多个参考温度中的第一参考温度，其中多个参考温度中的每个用于确定定子的相应计算电阻值，其中在多个参考温度下确定定子的计算电阻值和相应设计电阻值之间的误差值，其中多个参考温度中的第一参考温度具有最低误差值，其中基于传感器数据和定子参考温度确定初始定子电阻值。
18、在各种示例中，车辆控制器使用的定子非线性电阻比曲线基于定子参考温度。
19、在各种示例中，车辆的电动马达是车辆推进系统的部件，其中定子电阻值在推进系统的运行期间确定。
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1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定子参考温度通过以下确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始定子电阻值基于所述传感器数据和定子参考温度来确定，并且其中，所述定子非线性电阻比曲线基于定子参考温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动马达是车辆推进系统的部件，其中，所述定子电阻值在推进系统运行期间确定，并且其中电动马达是三相交流马达。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述定子电阻值调节所述电动马达的运行参数。
6.一种系统，包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述定子参考温度是多个参考温度中的第一参考温度，其中，多个参考温度中的每个用于确定定子的相应计算电阻值，其中在多个参考温度下确定定子的计算电阻值和相应设计电阻值之间的误差值，其中，多个参考温度中的第一参考温度具有最低误差值。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述计算电阻值基于所述多个参考温度中的每个温度下的多个电阻值和多个参考温度中的每个温度下的温度系数值，其中温度系数值由非
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述初始定子电阻值基于所述传感器数据和定子参考温度来确定，并且其中，所述定子非线性电阻比曲线基于定子参考温度。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述电动马达是车辆推进系统的部件，其中，所述定子电阻值在推进系统运行期间确定，其中电动马达是三相交流马达，并且其中，所述控制器配置为通过所述一个或多个处理器基于定子电阻值调节电动马达的运行参数。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定子参考温度通过以下确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始定子电阻值基于所述传感器数据和定子参考温度来确定，并且其中，所述定子非线性电阻比曲线基于定子参考温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动马达是车辆推进系统的部件，其中，所述定子电阻值在推进系统运行期间确定，并且其中电动马达是三相交流马达。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述定子电阻值调节所述电动马达的运行参数。
6.一种系统，包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述定子参考温度是多个参考温度中的第一参考温度，其中，多个参考温度中的每个用于确定定子的相应计算电阻值，其中在...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·俞，C·宫，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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