一种LED灯头上料装置制造方法及图纸

本技术涉及一种LED灯头上料装置。它包括上料机械手组件、直线振动送料组件和控制模块；上料机械手组件由多轴伺服模组和抓手模组，抓手模组由旋转件和柔性吸盘构成；直线振动送料组件包括直线振动器和导轨件，导轨件上设有导向槽，导向槽的末端设有挡板，导向槽的底面末端设有两相互间隔的电极片；控制模块包括检测电源和检测芯片，检测电源为直流电，其与两电极片电连接，检测芯片可检测两电极片的电流导通状态。两电极片给LED灯头供电，通过检测是否形成通路来判断LED灯头引脚的分布方向，并通过在抓手模组上安装旋转件来转动被其抓取的LED灯头，起到矫正LED灯头排布方向的效果，识别方式可靠准确，且整体结构精简，成本可控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上料装置，尤其是涉及一种led灯头上料装置。

技术介绍

1、led灯珠(灯泡)，全称发光二极管灯珠，是一种半导体元件。在适当的电压和电流作用下，led灯珠能够发出光线，具有高效率、低能耗、寿命长、环保节能等优点。led灯珠的发光原理基于pn结的电致发光效应。当led灯珠通过外部电路连接并通以电流时，正电极(阳极)和负电极(阴极)会注入电子和空穴进入pn结。在pn结附近，电子和空穴会发生复合，释放能量并转化为光子(光的基本单元)，进而产生可见光。相比其它光源，led灯珠具有耗电量小、耐用持久、绿色环保、护眼等优势。

2、led灯珠在完成封装工序后，需要进行测试与筛选，也就是对封装好的led灯珠进行电学和光学测试，筛选出质量合格的产品。目前常见的检测手段为：将灯珠放置在检测平台上并通电，通过拍摄仪器对放光部位进行拍摄，然后通过电脑软件对影像进行识别，判断灯珠的发光是否正常。为了提高led灯珠在测试环节中的效率，一般都采用自动化上料，又因为led灯珠尺寸较小，因此适合利用振动盘来实现自动排序上料。但是由于led灯珠具有二极管的特性，即电流单向导通性，而振动盘排序无法区分led灯珠的正负极，因此通过振动盘来上料的led灯珠还需要进行正反识别工序，不然后续检测环节会导致部分led灯珠由于接电反向无法点亮。

技术实现思路

1、本技术提供了一种led灯头上料装置；解决现有技术中存在振动盘排序无法区分led灯珠的正负极的问题。

2、本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种led灯头上料装置，所述led灯头为贴片式led灯头，所述led灯头由灯芯和位于其底部的引脚构成，整体外形轮廓为规则长方体结构，其特征在于：所述上料装置包括上料机械手组件、直线振动送料组件和控制模块；

3、所述上料机械手组件由多轴伺服模组和抓手模组，所述抓手模组由旋转件和柔性吸盘构成，所述柔性吸盘为竖直朝下设置，上料机械手组件用于抓取直线振动送料组件上的led灯头，并将其转移到其它工位上；

4、所述直线振动送料组件包括直线振动器和设于其上侧的导轨件，所述导轨件上设有导向槽，所述导向槽的轮廓与所述led灯头的外轮廓适应，所述导向槽的末端设有挡板，所述导向槽的底面末端设有两相互间隔的电极片，所述电极片的上表面与所述导向槽的底面齐平，且两电极片与所述导轨件之间为绝缘设置；

5、所述控制模块包括检测电源和检测芯片，所述检测电源为直流电，其与两所述电极片电连接，所述检测芯片可检测两所述电极片的电流导通状态。

6、本技术的直线振动送料组件安装于现有的振动盘排序装置的出料口处，使得从振动盘排序装置输出的led灯头可直接滑入导向槽内，振动盘虽然无法识别引脚的正负极，但是可以可靠得识别引脚的分布方向，导向槽内所有的led灯头都保持两侧引脚靠两侧分布，直线振动器的高频振动效果会使得导向槽内的led灯头产生微小幅度的上下跳动，该振动方向偏向一侧，这样led灯头就会向一侧缓缓移动，最后端的led灯头会被挡板抵住，而且该led灯头的引脚位于两所述电极片的上方，当上料机械手组件准备抓取直线振动送料组件上的led灯头时，多轴伺服模组会控制抓手模组移动至抵靠在挡板上的那颗led灯头正上方，并将柔性吸盘轻轻压在led灯头上，该led灯头的引脚此时与两电极片可靠得相互贴合，然后检测芯片控制检测电源给两电极片通电，当led灯头的引脚分布方向与两电极片的正负极匹配时，led灯头就会导通，检测芯片便可以检测到两电极片产生电流的状态，然后柔性吸盘开启负压状态，多轴伺服模组控制抓手模组带着led灯头，转移至后续工位上；当led灯头的引脚分布方向与两电极片的正负极不匹配时，led灯头就不会导通，检测芯片便可以检测到两电极片未产生电流，然后柔性吸盘开启负压状态，多轴伺服模组控制抓手模组带着led灯头，转移至后续工位上，并且在转移过程中，旋转件会带动柔性吸盘转动180度，这样该led灯头在进入到后续工位上时，其引脚分布方向便为正确方向，然后旋转件会在下次抓取之前反向旋转复位。

7、因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.两电极片给led灯头供电，通过检测是否形成通路来判断led灯头引脚的分布方向，并通过在抓手模组上安装旋转件来转动被其抓取的led灯头，起到矫正led灯头排布方向的效果，识别方式可靠准确，且整体结构精简，成本可控。

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【技术保护点】

1.一种LED灯头上料装置，所述LED灯头为贴片式LED灯头，所述LED灯头由灯芯和位于其底部的引脚构成，其特征在于：所述上料装置包括上料机械手组件、直线振动送料组件和控制模块；

2.根据权利要求1所述的LED灯头上料装置，其特征在于：所述旋转件为旋转气缸，旋转角度为180度。

3.根据权利要求1所述的LED灯头上料装置，其特征在于：所述柔性吸盘包括吸盘部和柔性压缩部，所述柔性压缩部具有受压收缩和自动回弹的特性。

4.根据权利要求1所述的LED灯头上料装置，其特征在于：所述多轴伺服模组包括固定座、竖直转动设于所述固定座上的转动轴、固定于所述转动轴上端的轴套、固定于所述轴套上的水平直线滑台、水平滑动座、固定于所述水平滑动座上的竖直直线滑台和竖直滑动座，所述旋转件固定安装于所述竖直滑动座上。

【技术特征摘要】

1.一种led灯头上料装置，所述led灯头为贴片式led灯头，所述led灯头由灯芯和位于其底部的引脚构成，其特征在于：所述上料装置包括上料机械手组件、直线振动送料组件和控制模块；

2.根据权利要求1所述的led灯头上料装置，其特征在于：所述旋转件为旋转气缸，旋转角度为180度。

3.根据权利要求1所述的led灯头上料装置，其特征在于：所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建林，
申请(专利权)人：海宁瑞丰灯头股份有限公司，
类型：新型
国别省市：