一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构制造技术

本技术公开了一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，包括躯干主体，躯干主体左右两侧分别铰接有能有绕Y轴转动的肩关节件，肩关节件上铰接有能够绕Y轴转动的大臂件，大臂件上连接有能够绕Z轴转动的第一小臂件，第一小臂件上连接有能够绕Y轴转动的第二小臂件，第二小臂件上连接有可转动收纳起来的手部组件，第二小臂件上还铰接有能够绕Y轴转动的蝎钳形护臂组件，其中一个蝎钳形护臂组件可拆卸安装有蝎头形盾牌件，其中一个手部组件上可拆卸安装有蝎尾形武器件，躯干主体上端铰接有能够绕X轴转动的头部件，躯干主体前端左右两侧分别铰接有能够绕Z轴转动的蝎形侧肢胸甲件，肩关节件背后设有供蝎头形盾牌件固定在其上的第一固定结构，躯干主体背后设有供蝎尾形武器件固定在其上的第二固定结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人玩具上半身结构，尤其是一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构。

技术介绍

1、目前动物玩具和机器人玩具都深受儿童喜爱，为了提高儿童玩耍的乐趣市面上也有将两者合一的玩具，该类玩具可以既有动物的形态也有机器人的形态，然而由于动物形态和机器人形态差异较大，这类玩具往往使用将玩具零件拆散再以另一种组合方法重新拼装的方式实现玩具形态的切换，但是重新拼装的过程对于年幼的儿童往往存在一定困难，极大的提高了儿童玩耍的难度。

2、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本技术克服了上述技术的不足，提供了一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构。

2、为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：

3、一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，包括躯干主体1，所述躯干主体1左右两侧分别铰接有能有绕y轴转动的肩关节件2，所述肩关节件2上铰接有能够绕y轴转动的大臂件3，所述大臂件3上连接有能够绕z轴转动的第一小臂件4，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，其特征在于包括躯干主体(1)，所述躯干主体(1)左右两侧分别铰接有能有绕Y轴转动的肩关节件(2)，所述肩关节件(2)上铰接有能够绕Y轴转动的大臂件(3)，所述大臂件(3)上连接有能够绕Z轴转动的第一小臂件(4)，所述第一小臂件(4)上连接有能够绕Y轴转动的第二小臂件(5)，所述第二小臂件(5)上连接有可转动收纳起来的手部组件(6)，所述第二小臂件(5)上还铰接有能够绕Y轴转动的蝎钳形护臂组件(7)，其中一个蝎钳形护臂组件(7)可拆卸安装有蝎头形盾牌件(8)，其中一个手部组件(6)上可拆卸安装有蝎尾形武器件(9)，所述躯干主体(1)上端铰接有...

【技术特征摘要】

1.一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，其特征在于包括躯干主体(1)，所述躯干主体(1)左右两侧分别铰接有能有绕y轴转动的肩关节件(2)，所述肩关节件(2)上铰接有能够绕y轴转动的大臂件(3)，所述大臂件(3)上连接有能够绕z轴转动的第一小臂件(4)，所述第一小臂件(4)上连接有能够绕y轴转动的第二小臂件(5)，所述第二小臂件(5)上连接有可转动收纳起来的手部组件(6)，所述第二小臂件(5)上还铰接有能够绕y轴转动的蝎钳形护臂组件(7)，其中一个蝎钳形护臂组件(7)可拆卸安装有蝎头形盾牌件(8)，其中一个手部组件(6)上可拆卸安装有蝎尾形武器件(9)，所述躯干主体(1)上端铰接有能够绕x轴转动的头部件(10)，所述躯干主体(1)前端左右两侧分别铰接有能够绕z轴转动的蝎形侧肢胸甲件(11)，所述肩关节件(2)背后设有供蝎头形盾牌件(8)固定在其上的第一固定结构，所述躯干主体(1)背后设有供蝎尾形武器件(9)固定在其上的第二固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，其特征在于所述手部组件(6)包括铰接在所述第二小臂件(5)上绕y轴转动的腕部件(61)，所述腕部件(61)上铰接有绕y轴转动的手形件(62)，所述蝎尾形武器件(9)连接在手形件(62)上。

3.根据权利要求1所述的一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，其特征在于所述蝎钳形护臂组件(7)包括第一钳形护臂(71)和第二钳形护臂(72)，所述第一钳形护臂(71)和第二钳形护臂(72)均铰接在所述第二小臂件(5)上绕y轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种能够变形为蝎形态的机器人玩具上半身结构，其特征在于所述蝎头形盾牌件(8)上还设有用于放置弹珠(12)的弹珠发射腔(81)，所述弹珠发射腔(81)内设有用于将弹珠(12)固定在其中的弹性卡箍(82)，所述蝎头形盾牌件(8)上还铰接有摆动发射件(83)，所述摆动发射件(83)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊铭，
申请(专利权)人：广东易腾动漫文化有限公司，
类型：新型
国别省市：