一种回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法技术

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，包括：采集回转工作台采用的减速机传动设计的减速比和绝对值伺服编码器的分辨率；设置控制系统的指令脉冲当量，使得回转工作台旋转一圈时，绝对值伺服反馈的编码器反馈脉冲计数器的变化量为2<supgt;n</supgt;，其中，n为小于31的正整数；根据所述减速比、所述分辨率和所述指令脉冲当量，计算得到绝对值伺服驱动器的电子齿轮比。本申请通过设置合适的电子齿轮比和系统指令脉冲当量，解决了因绝对值编码器溢出导致坐标错乱的问题，同时无需绝对值伺服驱动器支持绝对位置旋转模式功能，也无需对减速机的减速比或绝对值多圈数上限制值进行特定的设置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化控制，尤其是涉及一种回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法。

技术介绍

1、现有技术中，自动化控制
，回转工作台作为重要的机械设备，广泛应用于各种生产线和加工设备中，回转工作台一般采用减速机传动设计，减速机的减速比a:b，其比值不等于2n。为了保证回转工作台的精确控制和定位，通常使用绝对值伺服驱动器进行驱动。绝对值伺服驱动器具有断电记忆功能，即在断电后重新上电时，能够保持之前的绝对位置信息，从而确保设备的连续性和准确性。

2、然而，在一直往一个方向旋转的回转工作台上使用绝对值伺服时，存在一个技术缺陷：绝对值编码器溢出。具体地，绝对值编码器是伺服驱动器中的一个关键部件，用于反馈电机的旋转位置和速度信息，它通常采用4字节有符号int类型数据来表示反馈脉冲计数器的值，这个值的范围是有限的，为±231。当回转工作台持续向一个方向旋转时，绝对值编码器的反馈脉冲计数器会不断累加，计数器值超过最大值+231时，被称为绝对值编码器溢出。绝对值编码器溢出会导致一个问题：溢出前后，绝对值编码器反馈脉冲计数器乘以控制系统指令脉冲当量得到的角度坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，所述指令脉冲当量的取值通过设定系统导程为360°和系统对应脉冲数为2c来确定，31>c>8，c且为正整数。

3.根据权利要求2所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，所述基于回转工作台旋转一圈时所述控制系统发送给伺服驱动器的指令脉冲数与绝对值伺服电机旋转的圈数之间的关系，确定所述电子齿轮比的计算方式...

【技术特征摘要】

1.一种回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，所述指令脉冲当量的取值通过设定系统导程为360°和系统对应脉冲数为2c来确定，31>c>8，c且为正整数。

3.根据权利要求2所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，所述基于回转工作台旋转一圈时所述控制系统发送给伺服驱动器的指令脉冲数与绝对值伺服电机旋转的圈数之间的关系，确定所述电子齿轮比的计算方式，包括：

5.根据权利要求4所述的回转工作台绝对值编码位置溢出的处理方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的回转工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军杨，张锦源，甘玉轩，莫海杰，钟文浩，
申请(专利权)人：广州奇芯机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：