【技术实现步骤摘要】
本技术属于电路板加工，尤其涉及一种自平衡上下存板机。
技术介绍
1、在电子制造业中，电路板的生产和组装是一个复杂而精细的过程。其中，电路板在贴装电子元器件前需要被准确、平稳地放置在传送带上，以便进一步加工和组装。传统上，这一过程依赖于人工操作，工人需要手动将电路板放置在传送带上。然而，这种方式不仅劳动强度大，增加了人力成本，而且难以保证电路板放置的准确性和平稳性。
2、为了解决上述问题，自动化上下存板机应运而生。这些机器能够自动进行电路板的上板、下板和存板操作，显著提高了生产效率并降低了人力成本。然而，传统的上下存板机在存板过程中往往依赖于人工操作，导致存入的电路板可能处于非平衡状态。当这些非平衡的电路板被下板至送板机构时，可能会出现卡板现象，或者在被推出卡槽时因错位而发出异响甚至损坏电路板。此外，在部分电路板已经贴装了电子元器件的情况下，电子元器件的凸出部分可能在下板过程中提前触发下板感应器，导致感应器误判，进而影响下板的准确性和平稳性。
3、因此，亟需一种能够在下板过程中自动对电路板进行平衡调整的自平衡上下存
【技术保护点】
1.一种自平衡上下存板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自平衡上下存板机，其特征在于，当所述第一垂直轨道（110）上的一个所述卡槽（130）与所述第一水平轨道（210）在高度上对齐时，所述第一垂直轨道（110）上的所述光栅感应机构（4）将被触发；当所述第二垂直轨道（120）上的一个所述卡槽（130）与所述第二水平轨道（220）在高度上对齐时，所述第二垂直轨道（120）上的所述光栅感应机构（4）将被触发。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡上下存板机，其特征在于，所述光栅感应机构（4）包括与所述电机（140）传动连接的光栅盘（4...
【技术特征摘要】
1.一种自平衡上下存板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自平衡上下存板机，其特征在于，当所述第一垂直轨道（110）上的一个所述卡槽（130）与所述第一水平轨道（210）在高度上对齐时，所述第一垂直轨道（110）上的所述光栅感应机构（4）将被触发；当所述第二垂直轨道（120）上的一个所述卡槽（130）与所述第二水平轨道（220）在高度上对齐时，所述第二垂直轨道（120）上的所述光栅感应机构（4）将被触发。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡上下存板机，其特征在于，所述光栅感应机构（4）包括与所述电机（140）传动连接的光栅盘（410），以及靠近所述光栅盘（410）设置的光栅传感器（420），所述光栅盘（410）上环绕设有多个光栅孔（411）。
4.根据权利要求3所述的一种自平衡上下存板机，其特征在于，所述光栅传感器（420）包括发射头（421）和接收头（422），所述发射头（421）和所述接收头（422）分别位于所述光栅盘（410）的两侧；当所述发射头（421）的感应信号穿过所述光栅孔（411）被所述接收头（422）所接收时，所述卡槽（130）与所述送板机构（2）在高度上对齐。
5.根据权利要求3所述的一种自平衡上下存板机，其特征在于，所述第一垂直轨道（110）和所述第二垂直轨道（120）上均设有链轮（150），所述电机（140）与所述链轮（150）通过链条（160）连接以驱动所述卡槽（130）纵向循环运动。
6.根据权利要求5所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：任良政，
申请(专利权)人：深圳市迪美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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