【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机器人领域，具体涉及一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置及码放方法。
技术介绍
1、猕猴桃是一种具有丰富营养价值的水果，由于其果实小巧，口感鲜美，富有丰富的维生素及多种矿物质，因此深受广大民众的喜爱；猕猴桃成熟后其果实外型圆润，类似于球形，果皮相对较薄，无疑增加了采摘运输难度。
2、而现有猕猴桃采摘机器人可以将猕猴桃由树上采摘下来，然后通过软管放置在采摘箱中，但在其放置的过程中猕猴桃不可避免的会相互碰撞，从而造成猕猴桃磕碰损伤，并且随着采摘数量的增多猕猴桃会在收集箱中堆叠在一起，无法整齐地码放在采摘箱中，最后还需人工干预进行摆放，人工摆放大幅度提升了猕猴桃二次磕碰损伤的风险，不仅增加了猕猴桃的损伤率和果农的财产损失率，同时也大大降低了整体采摘过程的效率，增加了人力和物力成本；对于果蔬的采摘和码放同样存在上述磕碰风险。
3、因此需要寻求一种可以避免果蔬在堆放过程发生碰撞以及自动码放的装置，以提高果蔬的采摘装箱效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为...
【技术保护点】
1.一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，包括车体(1)，以及设置在车体(1)上的采摘机器人(2)和开口采集箱(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
1.一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，包括车体(1)，以及设置在车体(1)上的采摘机器人(2)和开口采集箱(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置，其特征在于：
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