【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及目标约束跟踪，特别是涉及一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法。
技术介绍
1、交互式多模型是具有马尔科夫链转移概率的自适应算法，这种算法假设目标运动在不同模型之间服从已知转移概率有限的马尔科夫链，考虑多个模型的交互作用，以此估计目标的状态。实际目标运动中，目标往往服从特定的约束，例如道路上的车辆行驶轨迹会沿着道路形状，卫星服从卫星轨道约束，特定干扰机的飞行路径是跑道形或者马蹄形。将约束信息引入到交互式多模型中可以提高目标的跟踪准确度。
2、交互式多模型通常有多个滤波器并行处理，每个滤波器对应不同的状态空间，不同状态空间描述不同的目标运动模式。如果能在滤波过程中将先验的约束信息引入，可以提高目标跟踪的准确度。现有的交互式多模型算法针对不同类型的目标机动做了大量研究，但是未能将约束的先验信息引入到交互式多模型算法中。
3、目前已有的约束信息以线性约束为主，将约束条件作为伪量测引入到跟踪系统中以提高目标的准确度。线性约束的过于理想性，在实际应用场景中较少。非线性约束存在约束关系难以准确用数...
【技术保护点】
1.一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤2中分析椭圆轨迹目标运动满足的约束条件，得到椭圆轨迹约束信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤3中将椭圆轨迹约束信息通过增广的量测方程引入跟踪系统，建立跟踪模型，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤4中分析直线轨迹目标运动满足的约束条...
【技术特征摘要】
1.一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤2中分析椭圆轨迹目标运动满足的约束条件，得到椭圆轨迹约束信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤3中将椭圆轨迹约束信息通过增广的量测方程引入跟踪系统，建立跟踪模型，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤4中分析直线轨迹目标运动满足的约束条件，得到直线轨迹约束信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所示的基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，其特征在于，步骤5中将将直线轨迹约束信息通过增广的量测方程引入跟踪系统，建立跟踪模型，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所示的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄世铭，任财，李归，王亮亮，王建明，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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