一种实木门板加工堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及门板堆垛机领域，尤其涉及一种实木门板加工堆垛装置，包括车间横梁，车间横梁底部沿直线方向设置有运输轨道，运输轨道上滑动安装有移动安装座，移动安装座一侧固定设置有升降气缸，升降气缸输出端固定连接有上安装架，上安装架下方设置有下安装架，下安装架通过支撑板与上安装架固定连接，上安装架内固定设置有调节电机，调节电机输出端固定连接有枢轴，枢轴底部贯穿下安装架并套接设置有调节齿轮，下安装架内对称设置有一组活动臂板。本发明专利技术利用活动臂板的夹角调节过程以及限位板的间距调节过程，可以使得限位板能够适应不同宽窄、不同长短的门板，并利用限位板的四角夹持作用，实现对不同尺寸门板的堆垛过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门板堆垛机，尤其涉及一种实木门板加工堆垛装置。

技术介绍

1、在门板加工车间，门板在加工完成后往往需要利用堆垛机将门板堆垛码放，以方便门板的存储以及运输。在自动化门板生产车间，传送带将待搬运木门传送至指定位置，木门识别系统通过相机辨别木门种类，并将信息传送给堆垛机器人控制柜。堆垛机器人根据指令调整位置，并通过末端执行器抓取木门，进行水平或翻转堆垛。

2、目前的门板堆垛机，其末端执行器的位置是固定的，这导致其吸附或抓取的门板尺寸有一定限制，不能适应不同尺寸门板的堆垛过程，影响门板加工效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种实木门板加工堆垛装置，旨在解决上述技术问题。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种实木门板加工堆垛装置，包括车间横梁，所述车间横梁底部沿直线方向设置有运输轨道，所述运输轨道上滑动安装有移动安装座，所述移动安装座一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有上安装架，所述上安装架下方设置有下安装架，所述下安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实木门板加工堆垛装置，包括车间横梁（1），所述车间横梁（1）底部沿直线方向设置有运输轨道（101），所述运输轨道（101）上滑动安装有移动安装座（2），其特征在于，所述移动安装座（2）一侧固定设置有升降气缸（3），所述升降气缸（3）输出端固定连接有上安装架（4），所述上安装架（4）下方设置有下安装架（5），所述下安装架（5）通过支撑板（501）与上安装架（4）固定连接，所述上安装架（4）内固定设置有调节电机（401），所述调节电机（401）输出端固定连接有枢轴（402），所述枢轴（402）底部贯穿下安装架（5）并套接设置有调节齿轮（403），所述下安装架（5）内对称设置有一组活动...

【技术特征摘要】

1.一种实木门板加工堆垛装置，包括车间横梁（1），所述车间横梁（1）底部沿直线方向设置有运输轨道（101），所述运输轨道（101）上滑动安装有移动安装座（2），其特征在于，所述移动安装座（2）一侧固定设置有升降气缸（3），所述升降气缸（3）输出端固定连接有上安装架（4），所述上安装架（4）下方设置有下安装架（5），所述下安装架（5）通过支撑板（501）与上安装架（4）固定连接，所述上安装架（4）内固定设置有调节电机（401），所述调节电机（401）输出端固定连接有枢轴（402），所述枢轴（402）底部贯穿下安装架（5）并套接设置有调节齿轮（403），所述下安装架（5）内对称设置有一组活动臂板（7），所述活动臂板（7）中央与枢轴（402）转动配合，所述活动臂板（7）呈十字交叉设置，所述活动臂板（7）相邻的侧边之间对称转动安装有调角连杆（704），所述下安装架（5）底部中心对称设置有一组齿槽板（705），所述调节齿轮（403）同时与两个齿槽板（705）相啮合，所述调角连杆（704）端部上下重合并通过转轴与齿槽板（705）一端转动配合；

2.根据权利要求1所述的一种实木门板加工堆垛装置，其特征在于，所述滑套（6）顶部与上安装架（4）底部之间设置有复位弹簧（601），所述上安装架（4）内固定设置有调节气缸（404），所述调节气缸（404）输出端与滑套（6）上端固定连接，所述滑套（6）上端固定设置有导杆（602），所述导杆（602）顶端滑动贯穿上安装架（4）。

3.根据权利要求1所述的一种实木门板加工堆垛装置，其特征在于，所述下安装架（5）外壁上贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树刚，赵长春，
申请(专利权)人：大连盛友门业有限公司，
类型：发明
国别省市：