基于多传感器融合的三维测量与仿真分析系统及方法技术方案

技术编号:44848601 阅读:33 留言:0更新日期:2025-04-01 19:43
本发明专利技术涉及三维模型构建技术领域,特别涉及基于多传感器融合的三维测量与仿真分析系统及方法,包括利用I个传感器获取目标区域的点云数据;使用滤波算法对点云数据进行去噪声处理,去除传感器噪声和异常值;通过特征匹配算法将不同传感器采集的点云数据转换到统一的坐标系。本发明专利技术根据点云数据所对应采集的传感器的性能和对应的环境因素,为每个传感器采集的点云数据赋予不同的权重,然后再对数据进行融合,通过为每个传感器的数据赋予不同的权重并进行加权融合,可以显著提高数据融合的精度和可靠性,增强系统的鲁棒性和适应性,在传感器出现故障或输出异常值时,采用加权融合可以减少这些错误数据对最终结果的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维模型构建,具体为基于多传感器融合的三维测量与仿真分析系统及方法


技术介绍

1、多传感器融合的三维测量系统旨在集成多种传感器,通过对不同传感器数据的融合,实现更精确的三维测量和仿真分析。该技术能够应用于自动化制造、机器人导航、智能交通等多个领域现有的多传感器融合系统在实践中仍面临若干技术短板。

2、如公开号为cn117807782a的专利公开了一种实现三维仿真模型的方法,该实现方法具体步骤如下:(1)通过传感器和相机采集现实的场景图像并处理;(2)将处理后的数据用于构建训练对抗网络;(3)通过对抗网络构建三维仿真模型;(4)将构建的模型以区块链形式存储并优化三维仿真模型;(5)实时监测三维仿真模型运行效率并优化内存管理;(6)展示三维仿真模型并进行反馈评估;该专利技术无需手动介入或使用昂贵的扫描设备,提高三维模型的生成效率,能够学习真实数据的分布,同时降低生成三维模型的成本,能够使得仿真模型的生成更加智能化,有助于生成高质量、真实感强的仿真模型,能够挖掘模型潜在的最优解,提高模型的整体性能。

3、对于上述申请,用多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,所述将不同传感器采集的点云数据转换到统一的坐标系的方法为:

3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,所述步骤S03中,还包括使用RANSAC算法剔除错误匹配;

4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,所述使用计算得到的模型参数评估每个点对的符合程度,如果符合程度不达标,则剔除匹配的特征点的方法包括:

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,所述将不同传感器采集的点云数据转换到统一的坐标系的方法为:

3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,所述步骤s03中,还包括使用ransac算法剔除错误匹配;

4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,所述使用计算得到的模型参数评估每个点对的符合程度,如果符合程度不达标,则剔除匹配的特征点的方法包括:

5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的三维测量与仿真分析方法,其特征在于,基于历史矫正训练数据,训练出预测矫...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭悦张磊王勇李玉芝
申请(专利权)人:天津财经大学
类型:发明
国别省市:

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