【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法，属无人机检测。
技术介绍
1、为确保无人机设备稳定运行，需要定期对无人机运行中的故障进行定期检测及对无人机设备运行同步检测。在实际运行中，当前主要是通过在无人机的飞控系统中设备故障检测电路，或为无人机设置独立的外部检测设备，虽然一定程度上可以满足无人机故障检测作业的需要。但在运行中，当前的故障监测系统往往是通过电子电路系统进行故障监测，但检测范围相对片面，尤其是不同程度存在通过无人机飞控电路检测数据与无人机实际飞行状态间存在较大的差异，同时往往也无法直观的观察、检测无人机机械设备实际运行效能及状态，从而导致当前无人机故障检测数据与无人机设备运行状态存在一定的滞后性和片面性。
2、针对这一问题，迫切需要开发一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法，以满足实际工作的需要。
技术实现思路
1、为了解决现有技术上的不足，本专利技术提供一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法，该专利技术系统集成化、模块化和自动化程度高，一方面...
【技术保护点】
1.一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其特征在于，所述用于巡检的无人机智能故障检测系统包括无人机故障监控服务器、通讯网络、地面故障检测终端和随机故障检测终端，其中所述地面故障检测终端至少一个，且每个地面故障检测终端均与至少一个随机故障检测终端构成一个检测工作组，且同一检测工作中的各随机故障检测终端均与同一架待检测无人机机身连接，所述随机故障检测终端另分别通过通讯网络与同一检测工作组中的地面故障检测终端建立数据连接，同时所述地面故障检测终端另通过通讯网络与无人机故障监控服务器建立数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其特征在于，所述用于巡检的无人机智能故障检测系统包括无人机故障监控服务器、通讯网络、地面故障检测终端和随机故障检测终端，其中所述地面故障检测终端至少一个，且每个地面故障检测终端均与至少一个随机故障检测终端构成一个检测工作组，且同一检测工作中的各随机故障检测终端均与同一架待检测无人机机身连接，所述随机故障检测终端另分别通过通讯网络与同一检测工作组中的地面故障检测终端建立数据连接，同时所述地面故障检测终端另通过通讯网络与无人机故障监控服务器建立数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其特征在于，所述随机故障检测终端包括承载盒、三轴陀螺仪、云台稳定器、力敏传感器、承载拨片、监控摄像头和非接触转速传感器、配重块、多路稳压电源、数据处理电路和通讯电路及接线端子，所述承载盒为横断面呈椭球体的密闭腔体结构，所述承载盒通过云台稳定器与待检测无人机机身外侧面连接，同时所述三轴陀螺仪、多路稳压电源、数据处理电路和通讯电路均位于承载盒内，所述接线端子若干，并嵌于承载盒外侧面，且所述接线端子分别与多路稳压电源和通讯电路电气连接，同时所述数据处理电路分别与三轴陀螺仪、云台稳定器、力敏传感器、监控摄像头和非接触转速传感器、多路稳压电源和通讯电路间电气连接，所述承载拨片为梯形板状结构，所述承载拨片后端面位于承载盒内并与至少一个力敏传感器连接，所述承载拨片前半部位于承载盒外，所述承载拨片前端面设有一个监控摄像头和非接触转速传感器，且监控摄像头和非接触转速传感器沿承载拨片轴线方向分布，其检测轴线与承载拨片轴线垂直分布并相交，所述承载拨片共四条，各承载拨片环绕承载盒中心均布，同时各承载拨片与承载盒轴线分布在同一平面内，所述承载拨片下端面另设有至少一个配重块。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其特征在于，所述承载拨片后端面宽度为前端面宽度的30%—70%，其横断面呈梭形、椭圆形及水滴形中的任意一种，所述承载拨片设有一条与其轴线平行分布的导向滑槽，且所述承载拨片通过导向滑槽与配重块连接，所述配重块至少一个，且各配重块均沿承载拨片轴线方向均布。
4.根据权利要求1所述的一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其特征在于，所述地面故障检测终端包括驱动导轨、引流罩、射流风机、出风口、卷扬机、吊索、蓄水箱和喷淋泵、...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞佳静，
申请(专利权)人：舟山市泛青科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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