移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质制造方法及图纸

提供能够抑制在生成朝向目的地的路径时生成关于机器人的习惯朝向而非高效的路径的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于对移动体的周边状况进行拍摄得到的图像，来识别移动体的周边状况；生成部，其基于所识别到的周边状况和所设定的目的地，来生成从移动体到目的地的路径；判定部，其判定所生成的路径是否处于根据移动体的当前位置和目的地而规定的规定区域内；以及控制部，其控制移动体，以使移动体沿着所生成的路径移动到目的地，在判定为路径脱离规定区域的情况下，控制部使移动体就地旋转，生成部再次生成从就地旋转后的移动体到目的地的路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。

技术介绍

1、以往，已知将用户向期望的场所引导、或者搬运货物的机器人(例如参照日本特开2012-111011号公报)。上述的机器人参照将最大移动速度与环境内的各区域分别建立了对应关系的移动速度数据库，以成为将所设定的最大移动速度作为上限的移动速度的方式移动。

2、然而，以往技术的机器人存在如下情况：在生成朝向目的地的路径时，不变更该机器人的习惯朝向而生成非高效的路径。

技术实现思路

1、本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供能够抑制在生成朝向目的地的路径时生成关于机器人的习惯朝向而非高效的路径的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。

2、本专利技术所涉及的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质采用了以下的结构。

3、(1)：本专利技术的一方案涉及一种移动体的控制装置，其中，所述移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于对移动体的周边状况进行拍摄得到的图像，来识别所述移动体的周边状况；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动体的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的移动体的控制装置，其中，

7.根据权利要求5所述的移动体的控制装置，其中，

8.根据权利要求5所述的移动体的控制装置，其中，

9.一种移动体的控制方法，其中，

10.一种存储介质，其存储有程序，其中，

【技术特征摘要】

1.一种移动体的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：松崎灿心，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：