【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流搬运，具体为一种高效率的室内用搬运机器人。
技术介绍
1、随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人是可以实现自动化搬运作业的主要设备，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
2、现有技术中，如中国专利公开号cn113788259a，公开了一种搬运机器人，涉及智能仓储
，用于解决搬运机器人搬运效率比较低，存取货物耗费的时间比较长的问题。该搬运机器人包括移动vga底盘、货架和搬运装置，货架设置于移动vga底盘上；搬运装置包括连接座和第一货叉组件，连接座的第一端连接在货架的一侧，连接座的第二端沿水平方向朝向远离货架的方向延伸，且连接座相对于货架升降移动；第一货叉组件包括第一安装板和两个第一侧板，第一安装板连接在连接座的第二端的朝向移动vga底盘的一侧；两个第一侧板相对设置在第一安装板的沿第一货叉组件的宽度方向的两侧，且两个第一侧板朝向移动vg...
【技术保护点】
1.一种高效率的室内用搬运机器人，包括第一机器人组件（1），其特征在于：所述第一机器人组件（1）的内部设置有第二机器人组件（2）和第三机器人组件（3），所述第一机器人组件（1）的顶部设置有搬运组件（4）；
2.根据权利要求1所述的高效率的室内用搬运机器人，其特征在于：所述第二机器人组件（2）包括第二VGA底盘（201），所述第二VGA底盘（201）设置在第一外壳（102）内部位于矩形框（109）下方的位置，所述第二VGA底盘（201）的顶部固定连接有第二外壳（202），所述第二外壳（202）的内部安装有第一电推杆（204），所述第一电推杆（204）的顶端固...
【技术特征摘要】
1.一种高效率的室内用搬运机器人，包括第一机器人组件（1），其特征在于：所述第一机器人组件（1）的内部设置有第二机器人组件（2）和第三机器人组件（3），所述第一机器人组件（1）的顶部设置有搬运组件（4）；
2.根据权利要求1所述的高效率的室内用搬运机器人，其特征在于：所述第二机器人组件（2）包括第二vga底盘（201），所述第二vga底盘（201）设置在第一外壳（102）内部位于矩形框（109）下方的位置，所述第二vga底盘（201）的顶部固定连接有第二外壳（202），所述第二外壳（202）的内部安装有第一电推杆（204），所述第一电推杆（204）的顶端固定连接有第一举升板（205），所述第一举升板（205）的一侧外表面嵌设有第一视觉模块（209），所述第一举升板（205）的底部靠近一侧边缘处固定连接有连接板（207），所述连接板（207）的外表面固定连接有第一铲板（208），所述第一举升板（205）和矩形框（109）相配合。
3.根据权利要求2所述的高效率的室内用搬运机器人，其特征在于：所述第三机器人组件（3）包括第三vga底盘（301），所述第三vga底盘（301）设置在第二vga底盘（201）顶部且第三vga底盘（301）位于矩形框（109）上方的位置，所述第三vga底盘（301）的顶部安装有连接座（302），所述连接座（302）的顶部设置有第三外壳（306），所述第三外壳（306）的内部安装有第三电推杆（310），所述第三电推杆（310）的顶端固定连接有第二举升板（311），所述第二举升板（311）的一侧外表面嵌设有第二视觉模块（313）。
4.根据权利要求1所述的高效率的室内用搬运机器人，其特征在于：所述第一外壳（102）的顶部开设有连通口（103），所述第一外壳（102）的两侧外表面均开设有侧开口（105），两个所述侧开口（105）的相背侧内表壁均固定连接有第一转动座（106），两个所述第一转动座（106）的外表面均转动连接有侧门（107），所述第一外壳（102）后表面靠近底部两个拐角的位置均安装有电机启动器（108），两个所述电机启动器（108）输出端分别和两个侧门（107）固定连接。
5.根据权利要求1所述的高效率的室内用搬运机器人，其特征在于：两组所述剪刀架（403）...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭泽华，杨雪，
申请(专利权)人：北京信通泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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