【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及五轴打印，特别是涉及一种固化跟随五轴打印系统及方法。
技术介绍
1、五轴打印是增材制造领域的一项创新技术，它通过增加两个额外的旋转轴，使得打印头可以在多个平面上进行打印，而不仅仅是在一个平面上。这种设计使得五轴打印机能够在没有支撑的情况下制造复杂几何形状的零件，极大地提高了打印的灵活性和零件的强度。五轴打印的核心在于其增加了两个旋转轴（通常为a轴和b轴），因此能够打印出更加复杂和精细的模型。
2、为了制造出空间曲面的胶型，通常采用五轴打印设备替代三轴打印设备进行点胶。但是，在实际的点胶过程中通常需要uv灯进行跟随固化，由于五轴打印设备对空间曲面进行点胶时对五个轴的垂直度和直线度要求较高，特别是打印轴，uv灯的照射方向不能够跟随五轴的变化灵活调整，导致跟随固化的难度较高。
3、中国专利文献上公开了“一种跟随式uv高效固化装置”，其授权公告号为cn212681594u，该uv高效固化装置包括输送架、uv固化灯、控制器、传感器和横向驱动装置，所述输送架上设置有输送带，所述输送带上设置有载具，所述输送架上设...
【技术保护点】
1.一种固化跟随五轴打印系统，其特征在于，包括滑动设于五轴打印设备的Z轴上的打印机构、调节机构和固化跟随机构，所述调节机构用于调节所述固化跟随机构与打印机构的相对位置和角度，所述固化跟随机构包括光发生器（1），所述光发生器用于发射固化光以固化从打印机构流出至基板表面的光固化胶液。
2.根据权利要求1所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述固化跟随五轴打印系统还包括观测机构，所述观测机构用于实时监测打印机构的打印状态。
3.根据权利要求2所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述观测机构包括2D相机组件（2）和3D相机组件（3），所述2D相...
【技术特征摘要】
1.一种固化跟随五轴打印系统，其特征在于，包括滑动设于五轴打印设备的z轴上的打印机构、调节机构和固化跟随机构，所述调节机构用于调节所述固化跟随机构与打印机构的相对位置和角度，所述固化跟随机构包括光发生器（1），所述光发生器用于发射固化光以固化从打印机构流出至基板表面的光固化胶液。
2.根据权利要求1所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述固化跟随五轴打印系统还包括观测机构，所述观测机构用于实时监测打印机构的打印状态。
3.根据权利要求2所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述观测机构包括2d相机组件（2）和3d相机组件（3），所述2d相机组件和3d相机组件沿x轴、y轴和z轴的角度可调节。
4.根据权利要求3所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述2d相机组件包括调角台（21）、旋转台（22）、2d相机（23）和光源（24），所述调角台与旋转台固定连接，所述2d相机设于旋转台上，所述旋转台用于调节2d相机沿x轴方向和y轴方向的角度；所述光源可沿z轴方向调节；所述3d相机组件包括底座（31）、x轴方向调角台（32）、y轴方向调角台（33）、z轴方向旋转台（34）和3d相机（35），所述x轴方向调角台、y轴方向调角台和z轴方向旋转台与底座固定连接，所述3d相机固定在z轴方向旋转台上，所述底座可沿z轴方向调节。
5.根据权利要求1所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述打印机构包括供料料筒（4）和打印针头（41），所述光发生器套接于打印针头外，所述供料料筒设有液位传感器（42），所述光发生器内设有遮光板（12）。
6.根据权利要求5所述的固化跟随五轴打印系统，其特征在于：所述调节机构包括升降组件和翻转组件，所述升降组件用于驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周南嘉，孙延树，
申请(专利权)人：芯体素杭州科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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