【技术实现步骤摘要】
本技术涉及黄磷生产设备，具体涉及一种黄磷炉自动出炉机械手。
技术介绍
1、黄磷炉是一种用干炼制黄磷的设备，黄磷炉通常采用顶式加料方式，即将磷矿石和燃料从炉顶逐层加入，在炉底，磷矿石和燃料混合后在高温条件下发生反应，生成磷蒸气和一些副产物(炉渣和磷铁)，磷蒸气进入三个串联的冷凝塔，塔顶喷淋冷却水，磷蒸气与冷却水接触，冷凝为液体后落入受磷槽，形成粗磷，黄磷炉的操作具有一定的危险性，出炉时，为了使操作人远离炉口区域，减少安全隐患，需要用到机械手对炉渣和磷铁进行拾料。
2、目前的出炉机械手，一般通过操作机械手臂和机械夹爪等结构，将炉底的炉渣和磷铁取出，然而现有的出炉机械手在进行抓取时，容易出现一些直径较大的机械手臂难以深入炉内，而机械夹爪由于机械手臂不能深入炉内，而导致难以接触到炉渣和磷铁，进而难以将炉底的炉渣和磷铁取出。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
2、一种黄磷炉自动出炉机械手，包括：
3、第一外壳，所述第一外壳的背侧连接有固...
【技术保护点】
1.一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于：所述定位机构包括嵌入在第二外壳(3)上下两侧的一对第二通孔(22)，一对所述第二通孔(22)的内圈固定连接有轴杆(18)，所述轴杆(18)的外侧固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿槽(16)啮合连接；
3.根据权利要求2所述的一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于：所述第二外壳(3)的顶部靠近第二通孔(22)的位置环向开设有若干个卡槽(19)，所述转轮(4)的内部开设有轴承(20)，所述轴承(20)的内部贯穿连接有插杆(21)，...
【技术特征摘要】
1.一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于：所述定位机构包括嵌入在第二外壳(3)上下两侧的一对第二通孔(22)，一对所述第二通孔(22)的内圈固定连接有轴杆(18)，所述轴杆(18)的外侧固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿槽(16)啮合连接；
3.根据权利要求2所述的一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于：所述第二外壳(3)的顶部靠近第二通孔(22)的位置环向开设有若干个卡槽(19)，所述转轮(4)的内部开设有轴承(20)，所述轴承(20)的内部贯穿连接有插杆(21)，所述插杆(21)的一端延伸至卡槽(19)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种黄磷炉自动出炉机械手，其特征在于：所述驱动机构包括连接在第一外壳(2)内壁的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出轴的一端连接有双向丝杆(11)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊清德，谢松华，邓伦树，邓金涛，
申请(专利权)人：湖北金恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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