【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居，特别是涉及一种家居移动平台、清洁机器人和清洁系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，清洁领域逐渐进入智能化时代，能够进行自动清洗地面的清洁机器人的应用越来越广泛。
2、通常，清洁机器人还配置有工作基站，工作基站设置在清洁区域的某一固定位置。当清洁机器人电量不足时，清洁机器人会运动至工作基站所在的位置并与工作基站对接，以使工作基站对清洁机器人进行充电。
3、然而，若工作基站出现故障，或者清洁区域较大导致清洁机器人与工作基站距离较远时，清洁机器人可能无法及时实现电量的补充，从而不利于提高清洁机器人的工作可靠性。
技术实现思路
1、基于此，提供一种家居移动平台、清洁机器人和清洁系统，旨在解决清洁机器人因无法及时补充电量而导致的工作可靠性较低的的问题。
2、本申请第一方面的实施例提出一种家居移动平台，能够与清洁机器人配合，所述家居移动平台包括平台、可移动支撑结构、第一充电极片；所述平台用于设置家居物件；所述可移动支撑结构与所述平台的底部连接，所...
【技术保护点】
1.一种家居移动平台，能够与清洁机器人配合，其特征在于，所述家居移动平台包括平台、可移动支撑结构、第一充电极片；
2.根据权利要求1所述的家居移动平台，其特征在于，所述平台设置有第一对接结构和第一识别模块；所述第一识别模块能被所述清洁机器人的第二识别模块识别，且在所述清洁机器人根据识别结果移动至所述家居移动平台处后，所述第一对接结构与所述清洁机器人的第二对接结构对接以将所述家居移动平台与所述清洁机器人定位。
3.根据权利要求2所述的家居移动平台，其特征在于，所述平台的底部设置有安装机构，所述第一对接结构设于所述安装机构；所述安装机构还设置用于使...
【技术特征摘要】
1.一种家居移动平台，能够与清洁机器人配合，其特征在于，所述家居移动平台包括平台、可移动支撑结构、第一充电极片；
2.根据权利要求1所述的家居移动平台，其特征在于，所述平台设置有第一对接结构和第一识别模块；所述第一识别模块能被所述清洁机器人的第二识别模块识别，且在所述清洁机器人根据识别结果移动至所述家居移动平台处后，所述第一对接结构与所述清洁机器人的第二对接结构对接以将所述家居移动平台与所述清洁机器人定位。
3.根据权利要求2所述的家居移动平台，其特征在于，所述平台的底部设置有安装机构，所述第一对接结构设于所述安装机构；所述安装机构还设置用于使所述第一对接结构能够在水平方向移动以匹配所述第二对接结构的第一弹性连接组件，或者所述第一对接结构用于与所述清洁机器人上连接有第一弹性连接组件的所述第二对接结构匹配。
4.根据权利要求2所述的家居移动平台，其特征在于，所述第一充电极片设置于所述第一对接结构，所述第二充电极片设置于所述第二对接结构；所述家居移动平台还包括第一充电电池、第一充电电路，所述第一充电电路与所述第一充电电池连接，所述第一充电极片与所述第一充电电路连接。
5.根据权利要求4所述的家居移动平台，其特征在于，所述第一对接结构为对接头，所述第二对接结构为对接插槽；
6.根据权利要求5所述的家居移动平台，其特征在于，所述第一对接结构为沿水平方向凸设于所述平台的对接头，所述第一充电极片设于所述对接头的底部；所述第二对接结构为对接插槽，所述第二充电极片设于所述对接插槽的内壁。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的家居移动平台，其特征在于，所述平台内部设有用于与所述清洁机器人进行通信的第一控制模块；
8.根据权利要求1-6中任一项所述的家居移动平台，其特征在于，所述家居移动平台还能够与基站对接；所述平台还设置有第三对接结构和第三充电极片，所述第三对接结构用于与所述基站上的第四对接结构进行对接，所述第三充电极片用于与所述基站的第四充电极片接触以接收所述基站的电能。
9.根据权利要求8所述的家居移动平台，其特征在于，所述第三充电极片和所述第一充电极片分别设于所述平台底部的相对两侧。
10.根据权利要求8所述的家居移动平台，其特征在于，第三对接结构为对接插槽，所述第四对接结构为对接头；
11.根据权利要求10所述的家居移动平台，其特征在于，所述第三对接结构为凹设于所述平台的对接插槽，所述第三充电极片设于所述对接插槽的内壁；所述第四对接结构为对接头，所述第四充电极...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘阳，黄凯，李志晨，韦步辽，莫馥榴，吴多智，侯伟，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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