双电机扭矩控制方法、装置、设备、车辆、介质及产品制造方法及图纸

本申请提供一种双电机扭矩控制方法、装置、设备、车辆、介质及产品，可用于车辆技术领域。在该方法中，通过接收到扭矩请求后，根据扭矩请求中的目标总扭矩和获取的第一电机的当前扭矩、第二电机的当前扭矩、车速、路面类型，确定扭矩控制参数。进而结合目标总扭矩对第一电机和第二电机进行控制，使得在对第一电机和第二电机控制过程中，第一电机的扭矩变化率与第二电机的扭矩变化率的和与扭矩控制参数中的目标扭矩变化率相等。本方案通过目标总扭矩和扭矩控制参数对第一电机和第二电机控制，保证了第一电机的扭矩变化率与第二电机的扭矩变化率的和恒定，也就是车辆总扭矩的变化率恒定，提高了车辆稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种双电机扭矩控制方法、装置、设备、车辆、介质及产品。

技术介绍

1、随着科技的发展，电动汽车随之出现，为了更好的对电动汽车进行操控，电动汽车由单电机发展到双电机，一个电机用于控制前轮转动，另一个电机用于控制后轮转动。在电机运行过程中，扭矩过零是一个常见现象，指的是电机扭矩从正到负的瞬间，或者从负到正的瞬间，扭矩过零会导致噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，简称：nvh)的问题。

2、为了降低扭矩过零产生的影响，通常会进行扭矩过零处理，也就是在电机的扭矩还未达到0时，减缓扭矩变化率，扭矩经过0后，恢复原有的扭矩变化率。现有技术中，车辆会存在多种工况，车辆由一种工况转换至另一种工况的过程中，两个电机的扭矩发生变化，会出现扭矩过零的情况，会进行扭矩过零处理。

3、然而，由于对电极进行扭矩过零处理，会导致电机的扭矩变化率发生变化，进而导致车辆总扭矩的变化率发生变化，车辆行驶的稳定性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种双本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双电机扭矩控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前工况与所述目标工况为制动工况、滑行工况、小扭矩驱动工况和大扭矩驱动工况中的一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩请求中的目标总扭矩，以及所述第一电机的当前扭矩、所述第二电机的当前扭矩、所述车速、所述路面类型，确定扭矩控制参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的当前扭矩、所述第二电机的当前扭矩，确定所述当前工况，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种双电机扭矩控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前工况与所述目标工况为制动工况、滑行工况、小扭矩驱动工况和大扭矩驱动工况中的一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩请求中的目标总扭矩，以及所述第一电机的当前扭矩、所述第二电机的当前扭矩、所述车速、所述路面类型，确定扭矩控制参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的当前扭矩、所述第二电机的当前扭矩，确定所述当前工况，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述路面类型、所述目标总扭矩，确定所述目标工况，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为滑行工况、所述目标工况为小扭矩驱动工况，所述根据所述目标总扭矩和所述扭矩控制参数，对所述第一电机和所述第二电机进行控制，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为大扭矩驱动工况、所述目标工况为小扭矩驱动工况，所述根据所述目标总扭矩和所述扭矩控制参数，对所述第一电机和所述第二电机进行控制，包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为制动工况、所述目标工况为小扭矩驱动工况，所述根据所述目标总扭矩和所述扭矩控制参数，对所述第一电机和所述第二电机进行控制，包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为滑行工况、所述目标工况为制动工况，所述根据所述目标总扭矩和所述扭矩控制参数，对所述第一电机和所述第二电机进行控制，包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为大扭矩驱动工况、所述目标工况为制动工况，所述根据所述目标总扭矩和所述扭矩控制参数，对所述第一电机和所述第二电机进行控制，包括：

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为小扭矩驱动工况、所述目标工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：高远，戚海波，张昆，宋云峰，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：