【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种充电方法、智能机器人及存储介质。
技术介绍
1、随着科技水平的不断进步和发展，智能机器人的种类越来越多，逐渐普及到人类的生产生活中；目前，应用于家庭中的智能机器人主要包括扫地机器人。
2、当扫地机器人的电池电量较低或完成了预定的清扫任务后，它需要确定充电站的位置，并通过底部的充电接口连接到充电站上，完成扫地机器人的充电工作。
3、但是在智能机器人所处的目标区域中，若扫地机器人没有目标区域中充电座的地图信息，或者因充电座被搬动地图信息发生更改，那么扫地机器人将如何快速准确的找到充电座是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电方法、智能机器人及存储介质。根据本公开提出的充电方法，智能机器人利用大于探测充电座的视场角的目标旋转角度进行旋转并进一步探测智能机器人发射的回充信号，增大旋转后的有效探测范围，进一步提升探测到充电座的速率，有助于快速实现智能机器人的自动回充功能。
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【技术保护点】
1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能机器人的目标旋转角度，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在未检测到所述阻挡物，或所述智能机器人与检测到的所述阻挡物之间的间隔距离大于所述最长探测距离的情况下，确定旋转后的所述智能机器人的移动距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离和所述最长探测距离之间的第二差值，确定所述移动距离，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能机器人的目标旋转角度，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在未检测到所述阻挡物，或所述智能机器人与检测到的所述阻挡物之间的间隔距离大于所述最长探测距离的情况下，确定旋转后的所述智能机器人的移动距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离和所述最长探测距离之间的第二差值，确定所述移动距离，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭韶龙，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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