【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法，属于制导。
技术介绍
1、同时实现时间约束与角度约束制导技术是实现无人飞行器协同制导的关键技术，然而飞行过程中多个约束项之间存在一定的耦合关系，在实现时间约束时，可能会导致角度约束的误差增大。因此，通常会根据不同解耦设计方法选择合适的时间角度约束制导律。
2、然而，目前的多约束解析制导律普遍基于常值速度模型推导，没有考虑导弹飞行过程中的速度变化、高度变化等因素，导弹的真实任务环境不满足常值速度假设，可能使解析制导律的能量损耗增大、制导精度下降，进而导致制导性能降低。
3、因此，有必要对现有的无人飞行器制导方法进行深入研究，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，提供了一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法，包括以下步骤：
2、设置角度预测器和角度校正器对飞行器进行角度约束，获得落脚偏置项；
3、设置剩余飞行时间预测器和剩余飞行时间校正器对飞行器...
【技术保护点】
1.一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多...
【技术特征摘要】
1.一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，蒲昱珲，刘子超，雷媛越，刘婧，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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