【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别，尤其涉及一种车位检测方法、装置、系统、电子设备及程序产品。
技术介绍
1、随着汽车技术的快速发展，车辆占有率极大增加，进而造成泊车困难的问题急速加剧，由此，自动泊车技术得到迅猛发展。在自动泊车过程中，对车位的检测精度是影响自动泊车决策的重要因素。
2、目前，基于视觉的车位检测方法在自动泊车技术中得到广泛应用，然而，现有基于视觉的车位检测方法存在检测精度低的问题。
技术实现思路
1、基于上述需求，本申请提出一种车位检测方法、装置、系统、电子设备及程序产品，以解决现有技术中车位检测精度低的问题。
2、为了实现上述技术目的，本申请具体提出如下技术方案：
3、本申请第一方面提出一种车位检测方法，包括：
4、基于车辆所处环境的图像数据，确定多个候选车位角点的特征数据；所述候选车位角点的特征数据包括所述候选车位角点的位置特征和图像特征；
5、根据各个所述候选车位角点的特征数据，分别确定每一个所述候选车位角点对应的车位特征，...
【技术保护点】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所处环境的图像数据包括多个图像采集装置所采集的图像数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述候选车位角点的特征数据，分别确定每一个所述候选车位角点对应的车位特征，并根据各个所述候选车位角点对应的车位特征，预测得到各个所述候选车位角点各自对应的候选车位的目标检测信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车位识别模型包括车位特征提取模型和预测模型；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所处环境的图像数据包括多个图像采集装置所采集的图像数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述候选车位角点的特征数据，分别确定每一个所述候选车位角点对应的车位特征，并根据各个所述候选车位角点对应的车位特征，预测得到各个所述候选车位角点各自对应的候选车位的目标检测信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车位识别模型包括车位特征提取模型和预测模型；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车位检测信息包括车位角度信息和车位入口线上的车位角点的位置信息；所述第二车位检测信息包括车位尾角点的位置信息和所述车位尾角点的置信度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预测模型包括第一分支模型、第二分支模型和输出层，所述输出层的输入端...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄舜，崔浩，王烽人，郭涛，胡金水，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。