【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝杆传动，具体为一种自解锁消隙丝杆驱动组件。
技术介绍
1、丝杆传动是一种常用的转动-直线运动传动机构，这种传动形式传动背隙消除方式一般采用多个螺母相互预紧方式或者减小配合间隙方式。其中采用双螺母预紧消隙方案时，预紧力选取存在一对矛盾点，预紧力过小，会导致重新产生间隙的临界负载小；预紧力过大时，会导致传动效率明显降低。采用减小配合间隙方案，如不等螺距丝杆螺母配合，在初装时传动间隙小，摩擦阻力大，机构磨损之后，摩擦阻力减小，但是会重新出现传动间隙。
2、有鉴于此，亟需一种自解锁消隙丝杆驱动组件。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术用以下技术结构解决此问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种自解锁消隙丝杆驱动组件，包括：驱动丝杆、移动模块、锁紧件、解锁件以及导向件，所述导向件用于对移动模块的运动进行导向，使移动模块做平移运动；
4、所述移动模块包括两个子模块，所述子模块包括螺母，两个所述螺母均套设于驱动丝杆上，并与驱动丝杆螺纹连接；
5、所述锁紧件用于分别对两个螺母施加沿驱动丝杆轴向方向的作用力，所述锁紧件的作用力使两个螺母分别向相互远离的一侧运动；
6、所述解锁件用于向其中一个螺母施加与作用力方向相反的驱动力。
7、其进一步特征在于，
8、所述导向件包括两个导向杆，所述移动模块的两端分别套设于两个导向杆上，所述导向杆的轴向与驱动丝
9、所述子模块还包括移动座，所述螺母设置于移动座上，所述移动座的两端分别延伸至两个导向杆的底部和顶部，两个所述移动座呈剪刀状交叉设置。
10、所述移动座的两端靠近两个导向杆的一侧均设置有凹槽。
11、所述解锁件包括解锁丝杆和滑块，所述滑块滑动设置于两个移动座之间，所述解锁丝杆贯穿滑块，并与滑块螺纹连接，所述解锁丝杆转动，使滑块沿解锁丝杆的轴向运动，所述解锁丝杆与驱动丝杆的轴向一致；
12、两个所述移动座上均设置有抵触端面，两个所述抵触端面分别设置于滑块运动方向上的两侧。
13、所述移动座相互靠近的一侧均设置有滑槽，所述滑块的两端分别滑动设置于滑槽内，两个所述滑槽在解锁丝杆的轴向错位设置，两个所述滑槽相互远离的一侧为抵触端面。
14、所述移动座上均设置有套环，所述套环套设于解锁丝杆的环侧。
15、所述解锁丝杆的传动比小于驱动丝杆的传动比。
16、所述锁紧件为弹性件，所述弹性件设置于两个螺母之间。
17、所述弹性件为波片或弹簧。
18、采用本专利技术上述结构可以达到如下有益效果：
19、使用时，通过锁紧件分别对两个螺母施加作用力，使两个螺母向相互远离或相互靠近的方向运动，也就是说，锁紧件使两个螺母分别对丝杆螺纹施加方向相反的预紧压力，从而消除了移动模块与丝杆螺纹之间的间隙，当进行驱动时，根据驱动方向，通过解锁件向移动模块运动方向的螺母施加与作用力方向相反的驱动力，使抵消朝着驱动方向的预紧压力，从而达到解锁的目的，即使预紧力过大，也不会降低传动效率，使移动模块可以轻松的向驱动方向运动；
20、通过两个移动座呈剪刀状交叉设置，在驱动移动模块移动时，可以消除移动模块与导向杆之间的压力，使移动模块可以流畅的在两个导向杆上滑动。
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1.一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于，包括：驱动丝杆(1)、移动模块、锁紧件、解锁件以及导向件，所述导向件用于对移动模块的运动进行导向，使移动模块做平移运动；
2.根据权利要求1所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述导向件包括两个导向杆(3)，所述移动模块的两端分别套设于两个导向杆(3)上，所述导向杆(3)的轴向与驱动丝杆(1)的轴向一致。
3.根据权利要求2所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述子模块还包括移动座(4)，所述螺母(2)设置于移动座(4)上，所述移动座(4)的两端分别延伸至两个导向杆(3)的底部和顶部，两个所述移动座(4)呈剪刀状交叉设置。
4.根据权利要求3所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述移动座(4)的两端靠近两个导向杆(3)的一侧均设置有凹槽。
5.根据权利要求3所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述解锁件包括解锁丝杆(5)和滑块(6)，所述滑块(6)滑动设置于两个移动座(4)之间，所述解锁丝杆(5)贯穿滑块(6)，并与滑块(6)螺纹连接，所述解锁丝杆(
6.根据权利要求5所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述移动座(4)相互靠近的一侧均设置有滑槽(42)，所述滑块(6)的两端分别滑动设置于滑槽(42)内，两个所述滑槽(42)在解锁丝杆(5)的轴向错位设置，两个所述滑槽(42)相互远离的一侧为抵触端面(41)。
7.根据权利要求5所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述移动座(4)上均设置有套环(43)，所述套环(43)套设于解锁丝杆(5)的环侧。
8.根据权利要求5所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述解锁丝杆(5)的传动比小于驱动丝杆(1)的传动比。
9.根据权利要求1所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述锁紧件为弹性件(7)，所述弹性件(7)设置于两个螺母(2)之间。
10.根据权利要求9所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述弹性件(7)为波片或弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于，包括：驱动丝杆(1)、移动模块、锁紧件、解锁件以及导向件，所述导向件用于对移动模块的运动进行导向，使移动模块做平移运动；
2.根据权利要求1所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述导向件包括两个导向杆(3)，所述移动模块的两端分别套设于两个导向杆(3)上，所述导向杆(3)的轴向与驱动丝杆(1)的轴向一致。
3.根据权利要求2所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述子模块还包括移动座(4)，所述螺母(2)设置于移动座(4)上，所述移动座(4)的两端分别延伸至两个导向杆(3)的底部和顶部，两个所述移动座(4)呈剪刀状交叉设置。
4.根据权利要求3所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述移动座(4)的两端靠近两个导向杆(3)的一侧均设置有凹槽。
5.根据权利要求3所述的一种自解锁消隙丝杆驱动组件，其特征在于：所述解锁件包括解锁丝杆(5)和滑块(6)，所述滑块(6)滑动设置于两个移动座(4)之间，所述解锁丝杆(5)贯穿滑块(6)，并与滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴帮辉，许刘兵，朱渊渤，王帅，钱利军，丁渊，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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