【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路除雪，具体涉及一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置。
技术介绍
1、送电线路覆冰后，垂直荷载增大，同时杆塔两侧电线的不均匀覆冰会产生一定的纵向张力差，使杆塔的受力情况变得更加复杂和严重。在极端情况下，暴雪冰载可能导致杆塔塔基下沉、倾斜、爆裂，甚至折断倒塌。由此可见，架空输电线路覆冰或覆雪会对架空输电线路的使用造成极其严重的影响，因此需要及时对架空输电线路进行除冰或除雪工作。
2、目前在对架空输电线路进行除冰除雪工作时，会使用重载无人机携带除雪棒对线路进行除冰作业，通过在无人机底部布置除雪棒，并通过无人机的飞行带动除雪棒运动对架空输电线路进行敲击使得架空输电线路发生振动，以将架空输电线路上的覆冰覆雪进行清除。
3、但是，现有的无人机除雪装置大多不能同时兼具控制除雪棒摆动和当除雪棒与架空输电线路发生缠绕时对除雪棒进行抛投的功能，从而导致在通过无人机携带除雪棒进行除雪的过程中局限性较大，对除雪工作造成一定的影响。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不...
【技术保护点】
1.一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体(101)上进行使用，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于：所述安装壳(201)上开设有限位槽(202)，所述滑框(607)滑动设置在所述限位槽(202)内。
3.根据权利要求2所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于，所述驱动机构包括有：
4.根据权利要求3所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于，所述连杆组件包括有：
5.根据权利要求3所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体(101)上进行使用，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于：所述安装壳(201)上开设有限位槽(202)，所述滑框(607)滑动设置在所述限位槽(202)内。
3.根据权利要求2所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于，所述驱动机构包括有：
4.根据权利要求3所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于，所述连杆组件包括有：
5.根据权利要求3所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于，所述锁止组件包括有：
6.根据权利要求5所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于，所述抛投机构包括有：
7.根据权利要求6所述的一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，其特征在于：所述连接杆(304)上设置有抵接板(302)，所述安装壳(201)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，黄会贤，陈俊吉，周鼎，周杰，王睿，毛凯，杨洪椿，黄亮，郭宏，吴阳，王耀，段昱同，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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