【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及low-e玻璃，尤其涉及一种曲面low-e玻璃表面处理生产线。
技术介绍
1、中国授权公告号cn 222160020u，授权公告日为2024年12月13日，其具体涉及一种玻璃快速镀膜装置，包括传送机构、镀膜机构、清洗机构、烘干机构、喷头、毛刷机构、挡水帘、水刮刀、水循环装置。通过上述技术方案，提高了玻璃清洗的效果，从而保证镀膜质量。该现有技术存在的缺陷是：不适用于玻璃的双面镀膜，仍需要人工辅助完成相应的翻转工序，影响生产效率。鉴于这种情况，亟待改善。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于提供一种曲面low-e玻璃表面处理生产线，全自动操作，可实现对曲面low-e玻璃的双面镀膜处理，提升生产效率。
2、本专利技术提供一种曲面low-e玻璃表面处理生产线，包括循环输送带以及根据生产工序依次排列设置在循环输送带周侧的上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、喷涂工位、烘干工位、出料工位、翻转工位、控制系统，所述循环输送带、上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、喷涂工位、烘干工位、出料工位、翻转工位均与控制系统连接；所述循环输送带上沿其周长方向有序均布设置有若干玻璃承放结构；所述上料工位上设置有第一取料机械手；所述第一清洁工位上设置有擦拭组件；所述第二清洁工位上设置有除尘组件；所述喷涂工位上设置有喷涂组件；所述烘干工位上设置有烘干通道；所述出料工位上设置有第二取料机械手；所述翻转工位上设置有翻转机械手；当处于正常生产状态，包括以下生产步骤：
3、
4、2)、带曲面low-e玻璃的玻璃承放结构移动至第一清洁工位通过擦拭组件将曲面low-e玻璃的上表面擦拭干净；
5、3)、带曲面low-e玻璃的玻璃承放结构移动至第二清洁工位通过除尘组件将曲面low-e玻璃的上表面再次清洁；
6、4)、带曲面low-e玻璃的玻璃承放结构移动至喷涂组件，通过喷涂组件对曲面low-e玻璃的上表面进行喷涂上作业；
7、5)、完成步骤4的带曲面low-e玻璃沿着循环输送带进入烘干工位，通过烘干通道将喷涂表面烘干；
8、6)、完成步骤4的带曲面low-e玻璃沿着循环输送带进入翻转工位，通过翻转机械手将带曲面low-e玻璃翻转180°后，该曲面low-e玻璃翻重复上述步骤2)-步骤5)；
9、7)、完成步骤6的带曲面low-e玻璃在出料工位处，通过第二取料机械手将其移出。
10、优选的，所述第二清洁工位和所述喷涂工位之间的循环输送带上安装有防尘罩。
11、优选的，所述擦拭组件包括第一安装板、第一伸缩驱动电机、两电动推杆、弹性支撑杆、清洁棉，所述第一伸缩驱动电机居中安装在所述第一安装板上，两所述电动推杆分别安装在所述第一伸缩驱动电机的相对两侧，所述第一伸缩驱动电机和两所述电动推杆的动力输出端均通过铰接座与所述弹性支撑杆连接，所述清洁棉固定安装在所述弹性支撑杆远离所述第一安装板的一侧面；
12、所述第一伸缩驱动电机和两所述电动推杆的动力输出端伸出长度根据曲面low-e玻璃的正反面弧度而对应变换；
13、当所述曲面low-e玻璃的凹面向上，所述第一伸缩驱动电机的动力输出端伸出长度大于两侧所述电动推杆的动力输出端伸出长度；
14、当所述曲面low-e玻璃的凹面向下，所述第一伸缩驱动电机的动力输出端伸出长度小于两侧所述电动推杆的动力输出端伸出长度。
15、优选的，所述玻璃承放结构包括第一安装座、四第一吸附结构；所述第一安装座固定设置在所述循环输送带上，四所述第一吸附结构矩形分别设置在所述第一安装座的四侧；所述第一吸附结构包括升降驱动电机、伸缩轴、安装套筒、旋转驱动电机、负压吸盘；所述升降驱动电机固定安装在所述第一安装座上，所述伸缩轴与所述升降驱动电机的动力输出端连接，所述安装套筒的底部共轴心开设有缓冲孔，所述缓冲孔内设置有缓冲弹簧，所述伸缩轴的自由端对应伸入所述缓冲孔内内与所述缓冲弹簧相抵接触，所述安装套筒的自由端与所述旋转驱动电机连接，所述旋转驱动电机的动力输出端与所述负压吸盘连接；所述负压吸盘通过管道与负压气源连接。
16、优选的，所述第一安装座上表面并且位于宽度方向的相对两所述第一吸附结构的下方安装有双向调节螺栓轴，所述双向调节螺栓轴均通过滑座与对应一侧的所述第一吸附结构固定连接。
17、优选的，所述第一安装座上表面并且位于长度方向的相对两所述第一吸附结构的下方安装有双向调节螺栓轴，所述双向调节螺栓轴均通过滑座与对应一侧的所述第一吸附结构固定连接。
18、优选的，所述第一安装座的中部安装有一与所述第一吸附结构结构相同的第二吸附结构。
19、优选的，所述除尘组件包括第一直线电机、第二安装座、第一风刀结构、第二风刀结构，所述第一直线电机通过滑块与所述第二安装座固定连接，所述第一风刀结构和所述第二风刀结构分别安装在所述第二安装座的相对两侧；
20、所述第一风刀结构包括第二伸缩驱动电机、第二伸缩杆、第一弧形风刀，所述第二伸缩驱动电机固定在所述第二安装座上，所述第二伸缩杆的一端与所述第二伸缩驱动电机的动力输出端连接，所述第二伸缩杆的动力输出端与所述第一弧形风刀的中部连接；
21、所述第二风刀结构包括第三伸缩驱动电机、第三伸缩杆、第二弧形风刀，所述第三伸缩驱动电机固定在所述第二安装座上，所述第三伸缩杆的一端与所述第三伸缩驱动电机的动力输出端连接，所述第三伸缩杆的动力输出端与所述第二弧形风刀的中部连接；
22、所述第一弧形风刀与所述第二弧形风刀的弧度设置为相反方向。
23、优选的，所述喷涂组件包括第二直线电机和自动喷涂装置，所述第二直线电机通过滑座与所述自动喷涂装置连接。
24、优选的，所述第一取料机械手、所述第二取料机械手和所述翻转机械手均设置为六轴机械手。
25、本专利技术的有益效果为：本专利技术包括循环输送带以及根据生产工序依次排列设置在循环输送带周侧的上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、喷涂工位、烘干工位、出料工位、翻转工位，曲面low-e玻璃的一侧面根据循环输送带依次完成上述工序后在翻转工位完成翻转动作，继续根据循环输送带依次完成一次上述工序即可完成双面的表面加工，全自动操作，大大提升生产效率。
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1.一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：包括循环输送带(10)以及根据生产工序依次排列设置在循环输送带(10)周侧的上料工位(17)、第一清洁工位(18)、第二清洁工位(19)、喷涂工位(11)、烘干工位(12)、出料工位(13)、翻转工位(15)、控制系统，所述循环输送带(10)、上料工位(17)、第一清洁工位(18)、第二清洁工位(19)、喷涂工位(11)、烘干工位(12)、出料工位(13)、翻转工位(15)均与控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述第二清洁工位(19)和所述喷涂工位(11)之间的循环输送带(10)上安装有防尘罩。
3.根据权利要求1所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述擦拭组件包括第一安装板(23)、第一伸缩驱动电机(21)、两电动推杆(22)、弹性支撑杆(24)、清洁棉(25)，所述第一伸缩驱动电机(21)居中安装在所述第一安装板(23)上，两所述电动推杆(22)分别安装在所述第一伸缩驱动电机(21)的相对两侧，所述第一伸缩驱动电机(21)和
4.根据权利要求1所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述玻璃承放结构(20)包括第一安装座(27)、四第一吸附结构(34)；所述第一安装座(27)固定设置在所述循环输送带(10)上，四所述第一吸附结构(34)矩形分别设置在所述第一安装座(27)的四侧；所述第一吸附结构(34)包括升降驱动电机(28)、伸缩轴(29)、安装套筒(31)、旋转驱动电机(32)、负压吸盘(33)；所述升降驱动电机(28)固定安装在所述第一安装座(27)上，所述伸缩轴(29)与所述升降驱动电机(28)的动力输出端连接，所述安装套筒(31)的底部共轴心开设有缓冲孔，所述缓冲孔内设置有缓冲弹簧(30)，所述伸缩轴(29)的自由端对应伸入所述缓冲孔内内与所述缓冲弹簧(30)相抵接触，所述安装套筒(31)的自由端与所述旋转驱动电机(32)连接，所述旋转驱动电机(32)的动力输出端与所述负压吸盘(33)连接；所述负压吸盘(33)通过管道与负压气源连接。
5.根据权利要求4所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述第一安装座(27)上表面并且位于宽度方向的相对两所述第一吸附结构(34)的下方安装有双向调节螺栓轴(35)，所述双向调节螺栓轴(35)均通过滑座与对应一侧的所述第一吸附结构(34)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述第一安装座(27)上表面并且位于长度方向的相对两所述第一吸附结构(34)的下方安装有双向调节螺栓轴(35)，所述双向调节螺栓轴(35)均通过滑座与对应一侧的所述第一吸附结构(34)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述第一安装座(27)的中部安装有一与所述第一吸附结构(34)结构相同的第二吸附结构(36)。
8.根据权利要求1所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述除尘组件包括第一直线电机(39)、第二安装座(40)、第一风刀结构(47)、第二风刀结构(48)，所述第一直线电机(39)通过滑块与所述第二安装座(40)固定连接，所述第一风刀结构(47)和所述第二风刀结构(48)分别安装在所述第二安装座(40)的相对两侧；
9.根据权利要求1所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述喷涂组件包括第二直线电机(49)和自动喷涂装置(37)，所述第二直线电机(49)通过滑座与所述自动喷涂装置(37)连接。
10.根据权利要求1所述的一种曲面Low-E玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述第一取料机械手(16)、所述第二取料机械手(14)和所述翻转机械手均设置为六轴机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种曲面low-e玻璃表面处理生产线，其特征在于：包括循环输送带(10)以及根据生产工序依次排列设置在循环输送带(10)周侧的上料工位(17)、第一清洁工位(18)、第二清洁工位(19)、喷涂工位(11)、烘干工位(12)、出料工位(13)、翻转工位(15)、控制系统，所述循环输送带(10)、上料工位(17)、第一清洁工位(18)、第二清洁工位(19)、喷涂工位(11)、烘干工位(12)、出料工位(13)、翻转工位(15)均与控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的一种曲面low-e玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述第二清洁工位(19)和所述喷涂工位(11)之间的循环输送带(10)上安装有防尘罩。
3.根据权利要求1所述的一种曲面low-e玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述擦拭组件包括第一安装板(23)、第一伸缩驱动电机(21)、两电动推杆(22)、弹性支撑杆(24)、清洁棉(25)，所述第一伸缩驱动电机(21)居中安装在所述第一安装板(23)上，两所述电动推杆(22)分别安装在所述第一伸缩驱动电机(21)的相对两侧，所述第一伸缩驱动电机(21)和两所述电动推杆(22)的动力输出端均通过铰接座(26)与所述弹性支撑杆(24)连接，所述清洁棉(25)固定安装在所述弹性支撑杆(24)远离所述第一安装板(23)的一侧面；
4.根据权利要求1所述的一种曲面low-e玻璃表面处理生产线，其特征在于：所述玻璃承放结构(20)包括第一安装座(27)、四第一吸附结构(34)；所述第一安装座(27)固定设置在所述循环输送带(10)上，四所述第一吸附结构(34)矩形分别设置在所述第一安装座(27)的四侧；所述第一吸附结构(34)包括升降驱动电机(28)、伸缩轴(29)、安装套筒(31)、旋转驱动电机(32)、负压吸盘(33)；所述升降驱动电机(28)固定安装在所述第一安装座(27)上，所述伸缩轴(29)与所述升降驱动电机(28)的动力输出端连接，所述安装套筒(31)的底部共轴心开设有缓冲孔，所述缓冲孔内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹耀明，
申请(专利权)人：东莞市银建玻璃工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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