【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测领域，尤其涉及一种目标检测方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、tof为一种深度传感器，用于测量区域内传感器到真实物体的深度值(即距离值)，在tof检测中通常采用将深度值归一化，生成图片，然后利用神经网络模型进行训练检测的方式。在深度值归一化中通常有以下两种方案：1)将深度值映射至0-255(图片数值的范围)，生成图片，然后采用图片的方式进行目标检测；2)将深度值映射到0-255(图片数值的范围)，生成图片，然后用传统背景差除法，计算出移动的物体及其形状来进行目标检测。现有方案具有以下技术缺陷：
2、(1)将深度值映射成图片时，不同高度的人像成像的颜色均不一样，目标检测的时候需要兼容不同颜色的人物，容易造成漏检和误检。
3、(2)儿童由于高度较低，因此很多情况下的成像效果与椅子、花坛等的成像类似，因此无法实现高精度的儿童检测。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种目标检测方法、终端设备及存储介质。
2、具体方
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于：安装高度H的获取方法为：获取无障碍物情况下深度传感器采集的深度图像，提取该深度图像中以图像中心点为中心的一个区域内的数据，并将提取的数据的平均值作为安装高度H。
3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于：以图像中心点为中心的一个区域为：中心点与深度图像的中心点重合的正方形。
4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于：成人标准身高为170厘米，儿童标准身高为120厘米。
5.根据权利要求1所述的目标检测方法，...
【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于：安装高度h的获取方法为：获取无障碍物情况下深度传感器采集的深度图像，提取该深度图像中以图像中心点为中心的一个区域内的数据，并将提取的数据的平均值作为安装高度h。
3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于：以图像中心点为中心的一个区域为：中心点与深度图像的中心点重合的正方形。
4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于：成人标准身高为170厘米，儿童标准身高为120厘米。
5.根据权利要求1所述的目标检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兴，黄金虎，吴跃龙，
申请(专利权)人：厦门星纵物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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