【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过改变车辆的行驶时的车轮的驱动转矩来辅助车辆的行 驶的。
技术介绍
以往公知有以下停车辅助装置为了扩大仅通过制动操作来进行的车 速的控制范围，该停车辅助装置具有使不加速时的发动机产生转矩增大预 定量的增矩单元(例如，参照专利文献1)。在该停车辅助装置中， 一旦 驾驶者踩下制动踏板并操作换档杆设置为倒车，则从停车辅助ECU向发动机ECU输出对发动机增矩的指示。专利文献1:日本专利文献特开2003 - 205808号公报
技术实现思路
可是，在如在后退行驶计划的路径中存在台阶的情况下，即使作为不 加速状态而产生最大限度的转矩，也有时无法越过有台阶的地方。关于这一点，在上述专利文献1所公开的停车辅助装置中，具有使不 加速时的发动机产生转矩增大预定量的增矩单元，因此如果是使不加速时 的发动机产生转矩增加至能够越过有台阶的地方的转矩的规格，则能够避 免无法越过有台阶的地方的事态。但是，在该模式下，虽然在有台阶的道 路环境下便利性高，但是作为其反面，在平坦的道路环境下，在不加速时 促进车速的增加，因此可预料在没有打算的情况下被车速的上限限制器结 束辅助的情况，或...
【技术保护点】
一种车辆行驶辅助装置，通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置包括： 增矩单元，使所述驱动转矩增加； 台阶检测单元，检测存在于车辆的行进方向上的路面上的台阶；以及 切换单元，切换第一状态和 第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元工作，所述第二状态抑制所述增矩单元工作；其中， 如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧野靖，岩切英之，久保田有一，远藤知彦，川端佑辉子，大森御幸，森泉清贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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