一种目标检测方法、系统、介质及电子设备技术方案

技术编号:44829069 阅读:17 留言:0更新日期:2025-03-28 20:21
本申请提供一种目标检测方法、系统、介质及电子设备。所述目标检测方法包括:对点集合进行若干次点集变换获取目标点集合;对所述目标点集合进行处理得到特征图;根据所述特征图获取目标检测结果;其中,第一次点集变换的输入点集合为待检测图像,其余次点集变换的输入点集合为上一次点集变换的输出点集合,最后一次点集变换的输出点集合为所述目标点集合;所述点集变换的过程包括:根据输入点集合获取归一化的位置特征和归一化的像素特征;对所述归一化的位置特征进行聚类获取位置簇;对所述归一化的像素特征和所述位置簇进行相似度计算,并根据计算结果获取像素簇;根据所述像素簇里中心点的索引,获取输出点集合。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于计算机视觉,涉及一种目标检测方法、系统、介质及电子设备


技术介绍

1、目标检测是一种计算机视觉技术,在自动驾驶、视频监控、图像分析以及机器人导航等领域扮演着关键角色。目标检测旨在识别并定位图像或视频中出现的感兴趣的对象,这一过程不仅涉及到检测图像中存在的一个或多个对象,还涉及到确定这些对象的精确位置。除此之外还需要能够识别对象的类别,并准确地描绘出它们在图像中的位置和范围。然而,现有技术在高分辨率图像处理上常常面临计算资源的大量消耗,并且在检测复杂场景中的小目标或密集目标时效果不佳。


技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种目标检测方法、系统、介质及电子设备,用于提高目标检测精度。

2、第一方面,本申请提供一种目标检测方法,所述目标检测方法包括:对点集合进行若干次点集变换获取目标点集合;对所述目标点集合进行处理得到特征图;根据所述特征图获取目标检测结果;其中,第一次点集变换的输入点集合为待检测图像,其余次点集变换的输入点集合为上一次点集变换的输出点集合,最后一次点集变换的输出点集合为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,根据输入点集合获取归一化的位置特征和归一化的像素特征的过程包括:

3.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,对所述归一化的位置特征进行聚类获取位置簇的过程包括:利用kmeans聚类算法对所述归一化的位置特征进行聚类,获取所述位置簇。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,对所述归一化的像素特征和所述位置簇进行相似度计算,并根据计算结果获取像素簇的过程包括:对所述归一化的像素特征和所述位置簇的中心点进行余弦相似度计算,根据计算得...

【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,根据输入点集合获取归一化的位置特征和归一化的像素特征的过程包括:

3.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,对所述归一化的位置特征进行聚类获取位置簇的过程包括:利用kmeans聚类算法对所述归一化的位置特征进行聚类,获取所述位置簇。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,对所述归一化的像素特征和所述位置簇进行相似度计算,并根据计算结果获取像素簇的过程包括:对所述归一化的像素特征和所述位置簇的中心点进行余弦相似度计算,根据计算得到的余弦相似度将所述像素特征聚类成多个所述像素簇。

5.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘益东孔欧张俊杰
申请(专利权)人:蜜度科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1