激光测距方法、系统、测距设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种激光测距方法、系统、测距设备及可读存储介质，包括：按照第一激光触发信号控制激光发射单元发射激光，并计算第一直方图上升时间；按照预设叠加延时策略对第一激光触发信号进行叠加延时，得到第二激光触发信号，其中，单次叠加延时对应一个单位延时；按照第二激光触发信号控制激光发射单元发射激光，并计算第二直方图上升时间；在上升时间差值大于或等于预设差值阈值的情况下，根据当前延时叠加次数和第二直方图上升时间，计算得到测距结果。本申请根据固定的单位延时对激光触发信号进行叠加延时，可以有效减少叠加延时次数，减少激光测距占用的数量存储量，并提升激光测距精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光测距，尤其涉及一种激光测距方法、系统、测距设备及可读存储介质。

技术介绍

1、在激光雷达或激光测距系统中，测距的分辨率受到芯片上集成的时间数字转换器（time-to-digital converter，简称tdc）电路分辨率的限制。目前主流的方案，均采用按一定重频多次触发激光脉冲，并且通过多次积分叠加单光子雪崩二极管（single photonavalanche diode，简称spad）接收的信号，再经过波形提取、距离测算等模块得到更高的距离分辨率。在spad接收信号较为饱和的情况下，即使是叠加后的信号，仍然无法反映出小于tdc分辨率的距离信息，或是由于重频或功率限制，导致叠加次数较少，无法满足波形要求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种能够精准测出距离值，且无需复杂测算数据处理逻辑，需求处理和存储的数据位宽较小的激光测距方法、系统、测距设备及可读存储介质，具体方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光测距方法，包括：</p>

3、按照本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一激光触发信号控制激光发射单元发射激光，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设叠加延时策略对第一激光触发信号进行叠加延时，得到第二激光触发信号，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述单位延时为2倍最小距离分辨率与光速的比值；所述延时叠加次数的最大值为所述时间数字转换器分辨率与所述单位延时的比值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种激光测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一激光触发信号控制激光发射单元发射激光，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设叠加延时策略对第一激光触发信号进行叠加延时，得到第二激光触发信号，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述单位延时为2倍最小距离分辨率与光速的比值；所述延时叠加次数的最大值为所述时间数字转换器分辨率与所述单位延时的比值。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金锐，唐震，周勇君，
申请(专利权)人：成都晶品夜视光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：